[发明专利]一种机械分离机构及机械分离系统

权利要求书

1.一种机械分离机构，其特征在于，所述机械分离机构包括：锁杆(104)、弹性件(105)、固定座(106)、锁柄(103)和摇臂(101)；

所述锁杆(104)穿过第一分离体和第二分离体，且锁杆(104)和第一分离体之间设有处于压紧状态的弹性件(105)；所述固定座(106)与第二分离体固定；所述摇臂(101)与固定座(106)铰接；所述锁柄(103)的中部与固定座(106)铰接，且锁柄(103)的第一端与锁杆(104)形成第一限位结构，锁柄(103)的第二端与摇臂(101)的一端形成第二限位结构；

所述第一限位结构能够防止所述锁杆(104)与锁柄(103)分离；

所述第二限位结构能够防止所述锁柄(103)摆动。

2.根据权利要求1所述的机械分离机构，其特征在于，所述摇臂(101)为刚性杆，且所述摇臂(101)的中部与所述固定座(106)铰接；所述摇臂(101)的第一端与所述锁柄(103)的第二端形成第二限位结构，所述摇臂(101)的第二端与拉杆(102)铰接；所述拉杆(102)与启动机构铰接；所述启动机构能够通过拉杆(102)拉动所述摇臂(101)，使摇臂(101)转动。

3.根据权利要求2所述的机械分离机构，其特征在于，所述第二限位结构包括相互施加压力的滑动部和限位部；所述滑动部设置在摇臂(101)的第一端上，所述滑动部包括滑动面，所述滑动面为曲面，所述滑动面的滑动半径由所述滑动面上所有的点到摇臂(101)与固定座(106)的铰接处的最大距离限定；所述限位部设置在所述锁柄(103)的第二端上，所述限位部包括限位面，所述限位面为圆弧面，且限位面的半径与所述滑动面的滑动半径相等；

所述限位部压在所述滑动部上。

4.根据权利要求3所述的机械分离机构，其特征在于，所述滑动部能够相对限位部滑动，并与限位部脱离。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的机械分离机构，其特征在于，所述第一限位结构包括限位块和止挡部，所述限位块设置在所述锁杆(104)位于第二分离体的一侧，所述止挡部设置在所述锁柄(103)的第一端；

所述摇臂(101)通过第二限位结构对锁柄(103)施加的力矩与所述锁杆(104)通过第二限位结构对锁柄(103)施加的力矩方向相反。

6.根据权利要求5所述的机械分离机构，其特征在于，所述第一分离体和第二分离体设有位置和尺寸相同的通孔，所述限位块能够从所述通孔中通过。

7.一种机械分离系统，其特征在于，所述机械分离系统包括多个机械分离结构，所述机械分离机构为权利要求2至6任一所述的机械分离机构，所有所述机械分离机构的连杆能够连接为同轴的刚性杆，刚性杆与启动机构连接。

8.根据权利要求7所述的机械分离系统，其特征在于，所述启动机构包括启动机构和伸缩部；所述启动机构能够驱动伸缩部的自由端伸缩；所述伸缩部的自由端与所述拉杆(102)铰接。

9.根据权利要求8所述的机械分离系统，其特征在于，所述启动机构为电机或液压驱动的活塞，所述伸缩部与所述活塞固定连接。

10.根据权利要求9所述的机械分离系统，其特征在于，所述启动机构通过遥控或电控运转。