[发明专利]辅助搬运拆包装置

权利要求书

1.一种辅助搬运拆包装置，其特征在于，包括主体框架、抓放组件以及动力组件，所述主体框架的底部具有让位空间，所述抓放组件包括第一夹臂以及第二夹臂，所述第一夹臂与所述第二夹臂相对设置在所述主体框架上，所述第一夹臂与所述第二夹臂均可转动连接于所述主体框架，所述第一夹臂与所述第二夹臂均能够朝向所述让位空间内转动以相互配合夹住布包，所述动力组件安装在所述主体框架上且连接于所述第一夹臂以及所述第二夹臂。

2.根据权利要求1所述的辅助搬运拆包装置，其特征在于，所述第一夹臂具有多个并列且间隔设置的第一夹杆以及与各个所述第一夹杆连接的第一转动件，所述第一转动件可转动连接在所述主体框架上。

3.根据权利要求2所述的辅助搬运拆包装置，其特征在于，各个所述第一夹杆朝向同一个方向弯折，且弯折的幅度一致。

4.根据权利要求2所述的辅助搬运拆包装置，其特征在于，相邻的所述第一夹杆之间的间隔相等。

5.根据权利要求1所述的辅助搬运拆包装置，其特征在于，所述第二夹臂具有多个并列且间隔设置的第二夹杆以及与各个所述第二夹杆连接的第二转动件，所述第二转动件可转动连接在所述主体框架上。

6.根据权利要求5所述的辅助搬运拆包装置，其特征在于，各个所述第二夹杆朝向同一个方向弯折，且弯折的幅度一致。

7.根据权利要求6所述的辅助搬运拆包装置，其特征在于，所述第二夹杆弯折的幅度与所述第一夹杆弯折的幅度一致。

8.根据权利要求5所述的辅助搬运拆包装置，其特征在于，相邻的所述第二夹杆之间的间隔相等。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的辅助搬运拆包装置，其特征在于，所述辅助搬运拆包装置还包括夹袋角组件，所述夹袋角组件包括相对设置在所述主体框架上的第一夹袋角部件以及第二夹袋角部件，所述第一夹袋角部件与所述第二夹袋角部件能够相互配合以分别夹住所述布包底部的两个袋角位置。

10.根据权利要求9所述的辅助搬运拆包装置，其特征在于，所述动力组件包括第一气缸、第二气缸、第一支架、第二支架、第一铰接杆及第二铰接杆，所述第一支架与所述第二支架相对设置在所述主体框架上，所述第一铰接杆可转动连接在所述第一支架上且还与所述第一夹臂连接，所述第一气缸设置在所述主体框架上且连接于所述第一铰接杆，所述第二铰接杆可转动连接在所述第二支架上且还与所述第二夹臂连接，所述第二气缸设置在所述主体框架上且连接于所述第二铰接杆。