[发明专利]内窥镜摄像头及其自适应动态成像方法

权利要求书

1.一种内窥镜摄像头的自适应动态成像方法，其特征在于，包括：

持续对所述内窥镜摄像头的传感阵列获取的光信号亮度进行多区域采样；

根据每个采样区域的采样值进行加权计算，获得对应于整个传感阵列的加权测光值；

根据所述加权测光值，对曝光参数进行调整，以使得获得的图像亮度稳定在预设亮度值范围内。

2.根据权利要求1所述的自适应动态成像方法，其特征在于，所述多区域采样至少对两个以上的采样区域，其中至少包括中央区域以及至少一个周围区域，所述中央区域位于所述传感阵列的中央。

3.根据权利要求2所述的自适应动态成像方法，其特征在于，包括4～7个周围区域，均匀分布于所述中央区域四周。

4.根据权利要求1所述的自适应动态成像方法，其特征在于，所述加权计算过程中，根据采样区域的位置不同，设置不同的权重；其中越靠近传感阵列的中央位置，权重越大。

5.根据权利要求1所述的自适应动态成像方法，其特征在于，根据所述多区域采样的采样值进行加权计算的方法包括：获取每个采样区域内的每一个拜耳阵列点采集到的RGGB数据，生成(R，G，B)数据，并根据所述(R，G，B)数据计算每一个拜耳阵列点内各像素的亮度；根据每一个像素的亮度，计算每个采样区域的平均亮度；根据各采样区域的平均亮度以及对应的权重，计算加权测光值。

6.根据权利要求1所述的自适应动态成像方法，其特征在于，采用PID算法自动计算出理想曝光参数，从而将当前曝光参数调整为所述理想曝光参数，以将获取的图像的亮度稳定在理想亮度范围内。

7.根据权利要求6所述的自适应动态成像方法，其特征在于，还包括：根据所述理想曝光参数并结合用户设定的人工补偿参数，对当前曝光参数进行调整整，以将获取的图像的亮度稳定在人工设定的亮度范围内。

8.根据权利要求1所述的自适应动态成像方法，其特征在于，通过调整一个周期内曝光时间的占空比，来调整曝光参数。

9.根据权利要求8所述的自适应动态成像方法，其特征在于，所述占空比范围为1/200～1。

10.一种内窥镜摄像头，包括成像器件，其特征在于，所述成像器件内部包括：

传感模块，包括传感阵列，用于获取光信号；

测光模块，与所述传感阵列连接，用于对所述传感阵列获取的光信号亮度进行多区域采样；

计算模块，与所述测光模块连接，用于根据每个采样区域的采样值进行加权计算，获得对应于整个传感阵列的加权测光值；

控制模块，与所述计算模块和传感模块连接，用于根据所述计算模块获得的加权测光值，对所述传感模块的曝光参数进行调整，以使得获得的图像亮度稳定在预设亮度值范围内。

11.根据权利要求10所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述多区域采样对至少两个以上的采样区域进行采样，其中至少包括中央区域以及至少一个周围区域，所述中央区域位于所述传感阵列的中央。

12.根据权利要求11所述的内窥镜摄像头，其特征在于，包括4～7个周围区域，均匀分布于所述中央区域采样点四周。

13.根据权利要求10所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述加权计算过程中，根据采样区域的位置不同，设置不同的权重；其中越靠近传感阵列的中央位置，权重越大。