[发明专利]一种紧凑型多轴驱控堆叠结构

权利要求书

1.一种紧凑型多轴驱控堆叠结构，由中央控制板、前端板和多个放大器模块组成；其特征是：

中央控制板集成有多台电机的控制功能，同时集成了运动控制器功能；前端板具备整流功能和母线支撑功能，为整个堆叠提供直流母线；各放大器模块接收来自于中央控制板的控制信息，拖动一台或多台电机运行；

所述中央控制板和前端板均为多边形，彼此之间平行堆叠，通过结构件固定，通过连接器传递电信号；

所述放大器模块还具有一台或多台电机的原本由中央控制板实现的部分控制功能；

所述放大器模块，包括控制板、电源板和驱动板；控制板用以控制设定数量的电机轴，集成了速度控制功能和电流控制功能；电源板为放大器模块提供辅助电源，同时集成了功率开关管的隔离驱动回路；驱动板上的桥式逆变拓扑接受来自于控制板的驱动信号，执行功率放大，拖动电机运行；

控制板、电源板、驱动板之间相互平行并采用结构件固定，控制板和电源板之间采用直插连接器传递电信号，电源板和驱动板之间采用多组直插连接器互连，每一组互连信号包含相桥臂驱动信号、过流检测信号和电流采样信号；放大器模块通过总线通讯接口和中央控制板进行总线通信交互，通过功率接口和前端板进行直流母线能量传递，两个接口均为硬连接形式。

2.根据权利要求1所述紧凑型多轴驱控堆叠结构，其特征是：所述放大器模块作为一个整体，通过结构件依次固定在中央控制板和前端板多边形边上，通过总线通讯接口和上层中央控制板进行电信号连接，通过功率接口和下层前端板进行电信号连接，两个接口均为硬连接形式。