[发明专利]一种应用于混合式垂直剖面仪的接驳系统

权利要求书

1.一种应用于混合式垂直剖面仪的接驳系统，其特征在于，包括固定于海底的接驳基站，所述接驳基站上设有：

导引机构，设于所述接驳基站的顶部，用于引导混合式垂直剖面仪进行垂直方向上的接驳；

限位机构，与所述混合式垂直剖面仪的头部相适应，设有用于触发锁紧机构的触发机构和无线电能/信号发射单元；所述的限位机构为设置在所述导引机构底部的柱形支架；

锁紧机构，对所述混合式垂直剖面仪进行锁紧；

所述混合式垂直剖面仪上设有无线电能/信号接收单元，用于与所述无线电能/信号发射单元对接完成充电和信号传输；

所述接驳基站的顶部设有位置调整单元，所述位置调整单元包括三个沿圆周方向均匀布置的水下灯，所述的混合式垂直剖面仪通过光学引导进行位姿调整。

2.根据权利要求1所述的应用于混合式垂直剖面仪的接驳系统，其特征在于，所述的接驳基站包括顶板、底板以及设置在所述顶板和底板之间的支撑杆，所述的导引机构安装在所述顶板上。

3.根据权利要求1或2所述的应用于混合式垂直剖面仪的接驳系统，其特征在于，所述的导引机构为安装在所述接驳基站顶部的漏斗状壳体。

4.根据权利要求1所述的应用于混合式垂直剖面仪的接驳系统，其特征在于，所述柱形支架为镂空设置。

5.根据权利要求1所述的应用于混合式垂直剖面仪的接驳系统，其特征在于，所述的接驳基站上设有定位单元，所述定位单元包括安装在所述接驳基站上的USBL发射端和安装在所述混合式垂直剖面仪上的USBL接收端。

6.根据权利要求1所述的应用于混合式垂直剖面仪的接驳系统，其特征在于，所述的锁紧机构为固定在所述导引机构底端的电磁块，所述的混合式垂直剖面仪的端部设有用于吸附到所述电磁块上的铁环。

7.根据权利要求1所述的应用于混合式垂直剖面仪的接驳系统，其特征在于，所述的接驳基站上设有用于安装水下电路的耐压腔体。