[发明专利]机动车辆及其传感器

说明书

一种机动车辆及用于其的传感器(10)，所述传感器(10)包括：定子(12)，包括第一转子位置传感器部件(14)和第一速度传感器部件(16)；及转子(18)，包括与所述第一转子位置传感器部件(14)对应的第二转子位置传感器部件(20)和与所述第一速度传感器部件(16)对应的第二速度传感器部件(22)。

技术领域

本发明涉及机动车辆技术领域,尤其涉及机动车辆及其传感器。

背景技术

将电动机整合在车轮是机动车辆的未来主要发展方向之一。在这种情况下，通常需要测量机动车辆的车轮的速度和电动机的转子的位置。

但是，车轮内部的空间有限，测量车轮速度的传感器和测量转子位置的传感器分别所需的安装空间相对较大，给空间利用带来了挑战，而且成本也较高。

发明内容

本发明目的在于解决例如上述的至少一个问题。

针对以上目的，本发明实施例提供了一种用于机动车辆的传感器，包括：定子，包括第一转子位置传感器部件和第一速度传感器部件；及转子，包括与所述第一转子位置传感器部件对应的第二转子位置传感器部件和与所述第一速度传感器部件对应的第二速度传感器部件。

可选地，所述定子包括装配印刷电路板和与所述装配印刷电路板连接的信号管脚，所述装配印刷电路板包括所述第一转子位置传感器部件和所述第一速度传感器部件。

可选地，所述第一转子位置传感器部件包括涡流传感器的正/余弦函数线圈，所述第二转子位置传感器部件包括与所述正/余弦函数线圈相对应的靶环。

可选地，所述第一速度传感器部件包括含磁铁的霍尔速度集成电路，所述第二速度传感器部件包括与所述含磁铁的霍尔速度集成电路对应的靶齿。

可选地，所述靶齿位于所述靶环的外侧。

可选地，所述第一速度传感器部件包括不含磁铁的霍尔速度集成电路，所述第二速度传感器部件包括与所述不含磁铁的霍尔速度集成电路对应的磁环。

可选地，所述磁环位于所述靶环的外侧。

可选地，所述定子包括由所述正/余弦函数线圈环绕的孔。

可选地，所述转子包括位于所述靶环内侧的轴孔。

本发明实施例也涉及一种机动车辆，包括如上所述的传感器。

与现有技术相比，本发明实施例的传感器整合转子位置传感器部件和速度传感器部件，从而不需要分别安装转子位置传感器和速度传感器，相对于分别安装转子位置传感器和速度传感器而言所需空间较小，给空间利用提供较大的灵活性，成本也较低。

下文将结合说明书附图对本发明进行进一步的描述。可能使用相同、类似的标号指代不同实施例中相同、类似的元件，可能省略不同实施例中相同、类似元件的描述。

附图说明

图1为根据本发明实施例的传感器的结构简化示意图；

图2为图1中传感器的转子的结构简化示意图；

图3为根据本发明另一些实施例的传感器的结构简化示意图；及

图4为图3中传感器的转子的结构简化示意图。

具体实施方式

如图1-4所示，本发明实施例提供了一种用于机动车辆的传感器10，包括：定子12，包括第一转子位置传感器部件14和第一速度传感器部件16；及转子18，包括与所述第一转子位置传感器部件14对应的第二转子位置传感器部件20和与所述第一速度传感器部件16对应的第二速度传感器部件22。