[发明专利]一种车门预警方法、装置、设备及汽车

权利要求书

1.一种车门预警方法，其特征在于，包括：

在车辆速度小于或等于预设数值时，获取位于车辆预设范围内的障碍物朝车门移动的移动速度和实时距离；

在所述移动速度大于或等于预设速度、所述实时距离小于或等于预设距离中的至少一条件满足时，控制车门保持锁定状态，且监测到车门开启动作时不响应车门开启动作；

在所述移动速度小于所述预设速度且所述实时距离大于所述预设距离时，若未监测到车门开启动作，则控制车门保持为锁定状态；若监测到车门开启动作，则响应车门开启动作，开启车门。

2.根据权利要求1所述的车门预警方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述移动速度大于或等于所述预设速度时，向仪表控制系统ICM发送第一控制信号，控制所述ICM发出第一频率的提示音；

在所述移动速度小于所述预设速度时，向所述ICM发送第二控制信号，控制所述ICM发出第二频率的提示音；

其中，所述第一频率高于所述第二频率。

3.根据权利要求1所述的车门预警方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述移动速度大于或等于所述预设速度时，向设置在所述车门上的指示灯发送第三控制信号，控制所述指示灯发出第一颜色的灯光；

在所述移动速度小于所述预设速度时，向设置在所述车门上的指示灯发送第四控制信号，控制所述指示灯发出第二颜色的灯光；

其中，所述第一颜色不同于所述第二颜色。

4.根据权利要求1所述的车门预警方法，其特征在于，所述方法还包括：

在车辆预设范围内检测到障碍物时，向全景影像系统AVM发送第五控制信号，控制所述AVM采集所述车辆周围的实时影像，并发送到中控信息娱乐系统EHU；

在车辆预设范围内检测到障碍物时，向所述EHU发送第六控制信号，控制所述EHU发出语音提示，以及控制所述EHU显示所述实时影像。

5.根据权利要求1所述的车门预警方法，其特征在于，所述监测到车门开启动作之后，所述方法还包括：

控制开启危险报警闪光灯。

6.一种车门预警装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在车辆速度小于或等于预设数值时，获取位于车辆预设范围内的障碍物朝车门移动的移动速度和实时距离；

第一控制模块，用于在所述移动速度大于或等于预设速度、所述实时距离小于或等于预设距离中的至少一条件满足时，控制车门保持锁定状态，且监测到车门开启动作时不响应车门开启动作；

第二控制模块，用于在所述移动速度小于所述预设速度且所述实时距离大于所述预设距离时，若未监测到车门开启动作，则控制车门保持为锁定状态；若监测到车门开启动作，则响应车门开启动作，开启车门。

7.根据权利要求6所述的车门预警装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一发送模块，用于在所述移动速度大于或等于所述预设速度时，向仪表控制系统ICM发送第一控制信号，控制所述ICM发出第一频率的提示音；

第二发送模块，用于在所述移动速度小于所述预设速度时，向所述ICM发送第二控制信号，控制所述ICM发出第二频率的提示音；

其中，所述第一频率高于所述第二频率。

8.根据权利要求6所述的车门预警装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三发送模块，用于在所述移动速度大于或等于所述预设速度时，向设置在所述车门上的指示灯发送第三控制信号，控制所述指示灯发出第一颜色的灯光；

第四发送模块，用于在所述移动速度小于所述预设速度时，向设置在所述车门上的指示灯发送第四控制信号，控制所述指示灯发出第二颜色的灯光；

其中，所述第一颜色不同于所述第二颜色。