[发明专利]一种洗碗机及其控制方法

权利要求书

1.一种洗碗机，其特征在于，包括：洗涤腔室、主洗涤装置和辅助洗涤装置，所述洗涤腔室划分为多个洗涤区域，每一洗涤区域对应设有辅助洗涤装置，在洗涤过程中，所述主洗涤装置保持开启，所述辅助洗涤装置可控制的开启/关闭。

2.根据权利要求1所述的一种洗碗机，其特征在于，包括控制装置和检测餐具有无/餐具脏污情况的检测装置；

优选的，每一洗涤区域内均设置有检测装置，检测装置检测相应洗涤区域内餐具有无/餐具的脏污情况，所述控制装置用于根据检测装置的检测信息控制相应的辅助洗涤装置开启/关闭；

更优选的，所述检测装置包括图像传感器、红外传感器、光电传感器中的任意一种或多种的组合。

3.一种洗碗机控制方法，其特征在于，洗碗机包括洗涤腔室、主洗涤装置和辅助洗涤装置，所述洗涤腔室划分为多个洗涤区域，每一洗涤区域对应设置有辅助洗涤装置，所述控制方法包括：在执行洗涤程序过程中，洗碗机控制主洗涤装置保持开启，根据接收的控制指令/根据各洗涤区域内餐具有无或餐具脏污情况，控制相应的辅助洗涤装置开启/关闭。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，洗碗机识别各洗涤区域内餐具有无和/或餐具脏污程度，控制具有餐具的洗涤区域和/或餐具脏污程度达到设定标准的洗涤区域对应的辅助洗涤装置开启。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，洗碗机分别识别每一洗涤区域内的各餐具的脏污程度，根据各洗涤区域内的各餐具的脏污程度，确定相应洗涤区域的综合脏污值，根据各洗涤区域的综合脏污值确定需要开启辅助洗涤装置的洗涤区域。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，洗碗机采集洗涤腔室内部图像，根据所述图像识别每一洗涤区域内的各餐具，分别确定各餐具的脏污值，分别累加同一洗涤区域内各餐具的脏污值得到相应洗涤区域的综合脏污值。

7.根据权利要求3-6任一所述的控制方法，其特征在于，洗碗机识别锅具所在区域，确定锅具所在洗涤区域为需要开启辅助洗涤装置的洗涤区域；

或者，锅具同时占据多个洗涤区域内的空间，洗碗机采集洗涤腔室内部图像，根据采集的图像分析锅具分别在各洗涤区域占据的空间，并确定锅具所占空间最大的洗涤区域为需要开启辅助洗涤装置的洗涤区域。

8.根据权利要求3-7任一所述的控制方法，其特征在于，在执行洗涤程序的过程中，洗碗机每间隔设定时间采集洗碗机内餐具的图像，根据采集的餐具的图像确定需要开启辅助洗涤装置的洗涤区域/需要取消辅助洗涤装置清洗的洗涤区域。

9.根据权利要求5-8任一所述的控制方法，其特征在于，洗碗机还累计各洗涤区域的综合脏污值确定洗碗机内餐具的总体脏污值，并根据所述总体脏污值确定洗涤程序的洗涤参数；

优选的，所述洗涤参数包括水压参数、水温参数、洗涤时长参数、洗涤水量参数。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，在洗涤之前洗碗机采集洗涤腔室内餐具的初始图像，洗碗机执行洗涤程序的过程中，洗碗机每间隔设定时间采集洗碗机内餐具的实时图像，并将所述实时图像与所述初始图像和/或同时间段的标准洗涤图像进行比对，更新洗涤程序的洗涤参数。