[发明专利]一种端部执行器械

说明书

一种端部执行器械，包括：端部执行装置，端部执行装置包括夹子、收紧管，夹子部分收纳于收紧管的通道内；输送装置，输送装置包括芯轴、鞘管、连接端头和近端连接件，连接端头近端与鞘管远端固定连接，近端连接件全部或部分套设在连接端头的通道内，芯轴穿设于鞘管的通道和近端连接件的通道内；端部执行装置和近端连接件可释放的连接；芯轴由远端至近端运动至第一位置时，端部执行装置和近端连接件的连接关系解除，芯轴和近端连接件可释放的连接；芯轴由远端至近端运动至第二位置时，芯轴与近端连接件的连接关系解除。端部执行装置与输送装置依靠零件之间的结构配合完成止血夹的止血、结扎作用，降低因零件的材料失效而引发的手术风险。

技术领域

本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种端部执行器械。

背景技术

目前，微创手术中，常用止血夹（端部执行器械）、结扎夹在内镜下使用，夹子夹持人体组织从而达到止血、结扎作用。

第一，现有的止血夹运动依赖零件的材料性能（如弹性等）和结构之间的配合实现止血夹的打开、闭合、锁定、释放等动作；如专利号为CN108784773A的专利公开的端部执行器械，利用弹性部的材料弹性实现端部执行装置和输送装置的连接或释放；虽然材料本身具有一定弹性恢复性能，但是因为止血夹的零件尺寸较小，赋予在小尺寸零件的材料性能不稳定，容易引发零件材料失效而造成手术风险，以上为现有技术存在的第一个技术问题。

第二，现有的止血夹实现的特定功能集中体现在如收紧管或夹子的某个零件上，造成单个零件的功能集中化，给单个零件加工上带来较大的难度，以上为现有技术存在的第二个技术问题。

第三，现有的止血夹在闭合组织后、释放止血夹之前通常具有夹持修正的机会，但是否决定进行修正（在释放止血夹之前进行夹子可重复开闭）需要医生通过内镜电脑屏幕的视野反馈而非来自器械的力反馈进行判断，如果遇到止血夹应用场景视野模糊不清时，容易给医生造成视觉错误，出现在未对组织进行有效夹持时即对止血夹进行错误释放而放弃修正机会，以上为现有技术存在的第三个技术问题。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，用于解决上述三个技术问题而提供一种端部执行器械，第一，依靠零件之间的结构配合完成止血夹的止血、结扎作用，降低因零件的材料失效而引发的手术风险；第二，将特定功能分散在单独零件，避免单个零件功能集中化；第三，利用零件之间的机械配合实现力的反馈而直接被医生所感知，提高信息反馈的便捷性和准确性。

其技术方案如下：

一种端部执行器械，包括：端部执行装置，所述端部执行装置包括夹子、收紧管，所述夹子部分收纳于所述收紧管的通道内；输送装置，所述输送装置包括芯轴、鞘管、连接端头和近端连接件，所述连接端头近端与所述鞘管远端固定连接，所述近端连接件全部或部分套设在所述连接端头的通道内，所述芯轴穿设于所述鞘管的通道和所述近端连接件的通道内；所述端部执行装置和所述近端连接件可释放的连接；所述芯轴由远端至近端运动至第一位置时，所述端部执行装置和所述近端连接件的连接关系解除，所述芯轴和所述近端连接件可释放的连接；所述芯轴由远端至近端运动至第二位置时，所述芯轴与所述近端连接件的连接关系解除。

在其中一个实施例中，所述第一连接装置为设置在所述收紧管近端的收紧管挂钩；所述收紧管挂钩发生变形或断裂，所述第一连接连接件和所述第二连接件的连接关系解除。

在其中一个实施例中，所述端部执行装置还包括远端连接件，所述远端连接件全部或部分套设在所述端部执行装置的通道内，所述第一连接装置为设置在所述远端连接件近端的挂钩；所述挂钩发生变形或断裂，所述第一连接连接件和所述第二连接件的连接关系解除。

在其中一个实施例中，所述第二连接件为设置在所述近端连接件的凸出台阶，所述第一连接件与所述凸出台阶相配合，从而实现所述第一连接件和第二连接件的可释放连接。