[发明专利]一种目标对象标注方法、装置及设备

权利要求书

1.一种目标对象标注方法，其特征在于，包括：

生成二维视图，所述二维视图由所述原始点云数据投影获得；

确定用户在所述二维视图选择的目标区域，所述目标区域包含目标对象；

基于所述目标区域对应的点云数据，生成包含所述目标对象的三视图，以供所述用户在所述三视图中对所述目标对象进行标注。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标区域对应的点云数据，生成包含所述目标对象的三视图，包括：

提取所述原始点云数据中的部分点云数据，所述部分点云数据为投影生成所述第一视图时投影至所述目标区域的点云数据；

投影所述部分点云数据，得到包含所述目标对象的三视图。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标区域对应的点云数据，生成包含所述目标对象的三视图，包括：

提取所述原始点云数据中的部分点云数据，所述部分点云数据为投影生成所述第一视图时投影至所述目标区域的点云数据；

基于点数据之间的间隔距离，滤除所述部分点云数据中所述目标物体之外的点数据，得到所述目标物体对应的点云数据；

投影所述目标物体对应的点云数据，得到所述目标对象的三视图。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，还包括：

接收用户的调整操作，所述调整操作用于调整基准面，以供基于调整后的基准面投影点云数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

确定所述用户在所述三视图中对所述目标对象进行的尺寸标注，所述尺寸标注用于表征所述目标对象的尺寸大小。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述三视图包括：主视图，俯视图，左视图；

其中，确定所述用户在所述三视图中对所述目标对象进行的尺寸标注包括：

确定所述用户在所述主视图中对所述目标对象的长和高进行的标注；

确定所述用户在所述俯视图中对所述目标对象的长和宽进行的标注；

确定所述用户在所述左视图中对所述目标对象的宽和高进行的标注。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

确定所述用户框选所述目标区域时的选择轨迹方向；

基于所述选择轨迹方向，确定所述目标对象的运动方向并作为运动方向标注。

8.一种目标对象标注装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于生成二维视图，所述二维视图由所述原始点云数据投影获得；

确定模块，用于确定用户在所述二维视图选择的目标区域，所述目标区域包含目标对象；

处理模块，用于基于所述目标区域对应的点云数据，生成包含所述目标对象的三视图，以供所述用户在所述三视图中对所述目标对象进行标注。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体包括：

第二提取单元，用于提取所述原始点云数据中的部分点云数据，所述部分点云数据为投影生成所述第一视图时投影至所述目标区域的点云数据；

过滤单元，用于基于点数据之间的间隔距离，滤除所述部分点云数据中所述目标物体之外的点数据，得到所述目标物体对应的点云数据；

第二投影单元，用于投影所述目标物体对应的点云数据，得到所述目标对象的三视图。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。