[发明专利]一种集成数字轴控制器的伺服阀及伺服单元

权利要求书

1.一种集成数字轴控制器的伺服阀及伺服单元，其特征在于：包括微处理轴控制器、伺服阀本体、伺服控制元件、与伺服阀本体两端驱动连接的第一驱动电机和第二驱动电机，所述微处理轴控制器与远方控制端通讯连接，所述微处理轴控制器与第一驱动电机和第二驱动电机的控制端通讯连接，所述伺服阀本体上设有高压油腔、回油腔、与伺服控制元件的进油口连通的出油腔和与伺服控制元件的回油口连通的返油腔，所述伺服控制元件上设有反馈传感器，所述反馈传感器与微处理轴控制器通讯连接。

2.根据权利要求1所述的伺服阀及伺服单元，其特征在于：所述伺服阀本体包括阀体，所述阀体的中心水平设有内腔，所述内腔的一侧间隔设有与内腔连通的出油腔和返油腔，所述出油腔和返油腔之间设有与内腔连通的高压油腔，所述出油腔和返油腔远离高压油腔的一侧均设有回油腔。

3.根据权利要求2所述的伺服阀及伺服单元，其特征在于：所述内腔的内壁上固定连接有阀套，所述阀套上设有与出油腔、返油腔、高压油腔、回油腔对应的开口，所述阀套的内侧水平设有阀芯，所述阀芯的外围间隔设有与阀套上的开口相对应的卡环。

4.根据权利要求3所述的伺服阀及伺服单元，其特征在于：所述阀芯的一端伸出阀体外通过第一联轴器与第一驱动电机连接，所述阀芯与第一联轴器通过花键连接，所述驱动电机通过第一驱动电机安装板与阀体固定连接。

5.根据权利要求3所述的伺服阀及伺服单元，其特征在于：所述阀芯的另一端伸出阀体外通过第二联轴器与第二驱动电机连接，所述阀芯与第二联轴器通过丝杠螺母连接，所述第二驱动电机通过第二驱动电机安装板与阀体固定连接。

6.根据权利要求1所述的伺服阀及伺服单元，其特征在于：所述伺服控制元件包括油缸，所述油缸内设有活塞，所述活塞的一侧设有反馈传感器，所述反馈传感器与微处理轴控制器通讯连接。

7.根据权利要求6所述的伺服阀及伺服单元，其特征在于：所述反馈传感器为位移传感器。

8.根据权利要求1所述的伺服阀及伺服单元，其特征在于：所述伺服控制元件包括液压马达，所述液压马达上设有反馈传感器，所述反馈传感器与微处理轴控制器通讯连接。

9.根据权利要求8所述的伺服阀及伺服单元，其特征在于：所述反馈传感器为马达转角传感器。