[发明专利]履带式勘探机器人

说明书

本发明公开了履带式勘探机器人，包括摄像装置和设置在摄像装置的两侧的履带装置，所述摄像装置包括摄像头、摄像头支架和U形连接板，所述U形连接板设置在摄像头底部，所述U形连接板两侧与摄像头支架通过转轴一连接，所述摄像头支架与履带装置连接，所述履带装置包括履带、大轮和两个小轮，所述大轮和两个小轮设置在履带内且呈三角形分布，所述大轮中心位置设置有中心轴，所述中心轴上设置有连接套，所述连接套上连接有连杆一和连杆二，所述大轮和两个小轮分别通过连杆一和连杆二连接，所述摄像头支架与连接套连接。本发明移动方便，摄像角度宽阔，可代替人工进行灾害现场环境勘查，提高救援工作的效率和减少人员的伤亡。

技术领域：

本发明涉及灾后救援技术领域，尤其涉及履带式勘探机器人。

背景技术：

近年来，世界范围内的自然灾害和人为事故频发，严重的影响了人们的生命财产安全，引起了社会的广泛关注。在灾难发生后，如果能够第一时间获取现场情况、探明幸存者所在位置，对于实施进一步救援工作和减少人员伤亡具有重要的意义。然而目前在消防培训调研中发现目前消防救援工作方式过为简单粗放，消防救援工作还是依靠消防员亲自进入火场进行搜救勘察工作，由于火灾现场状况危险复杂，在不了解火场被困群众和重要财产位置时盲目进入火场搜救会大大增加火灾给消防员带来的二次伤害。在这种情况下，急需勘探机器人代替人工进行灾害现场环境勘查，以提高救援工作的效率和减少人员的伤亡。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容：

本发明的目的在于提供履带式勘探机器人，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本发明提供了履带式勘探机器人，包括摄像装置和设置在摄像装置的两侧的履带装置，所述摄像装置包括摄像头、摄像头支架和U形连接板，所述U形连接板设置在摄像头底部，所述U形连接板两侧与摄像头支架通过转轴一连接，所述摄像头支架与履带装置连接，所述履带装置包括履带、大轮和两个小轮，所述大轮和两个小轮设置在履带内且呈三角形分布，所述大轮中心位置设置有中心轴，所述中心轴上设置有连接套，所述连接套上连接有连杆一和连杆二，所述大轮和两个小轮分别通过连杆一和连杆二连接，所述摄像头支架与连接套连接。

为了便于履带装置越过地面的小型障碍，所述连接套上还设置有伸缩杆，所述伸缩杆底部设置有抬杆，所述抬杆与伸缩杆垂直，所述抬杆位于履带外侧。

为了保证履带装置移动时的稳定性，所述履带内侧设置有卡齿，所述大轮和两个小轮均设置有与卡齿配套的卡槽。

所述履带外侧还设置有防滑齿。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明的机器人摄像装置可以通过摄像头底部U形连接板以转轴一为轴转动实现摄像头上下角度的调节；大轮的中心轴转动带动连杆一、连杆二转动，从而带动两个小轮转动以实现整个履带装置移动；此外伸缩杆在缩起时抬杆可抬起履带，从而可以越过地面小型障碍。本发明可代替人工进行灾害现场环境勘查，提高救援工作的效率和减少人员的伤亡。

附图说明：

图1为本发明的履带式勘探机器人的结构示意图；

图2为本发明的履带式勘探机器人的履带装置的结构示意图；

附图标记为：1-摄像装置、11-摄像头、12-摄像头支架、13-U形连接板、14-转轴一、2-履带装置、21-履带、211-卡齿、212-防滑齿、22-大轮、23-小轮、24-中心轴、25-连接套、26-连杆一、27-连杆二、28-伸缩杆、29-抬杆。

具体实施方式：

下面对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。