[发明专利]一种电机刹车及设备在审
| 申请号: | 201911103077.0 | 申请日: | 2019-11-12 |
| 公开(公告)号: | CN110768456A | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
| 发明(设计)人: | 张海豹;韩兵;娄威;牟联树 | 申请(专利权)人: | 遨博(北京)智能科技有限公司 |
| 主分类号: | H02K7/10 | 分类号: | H02K7/10;H02K7/102 |
| 代理公司: | 11413 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 马敬;项京 |
| 地址: | 102300 北京市门头沟区莲*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 刹车片 通孔 电机刹车 限位块 电机延长轴 电磁铁 边缘位置 机架表面 间隙距离 刹车状态 通孔中心 轴向转动 动作杆 轻量化 外接圆 抱闸 转动 穿过 | ||
1.一种电机刹车,其特征在于,所述电机刹车包括:
机架(1),所述机架(1)的中心位置开设有第一通孔(110),所述机架(1)的边缘位置开设有第二通孔(120);
刹车片(2),所述刹车片(2)为多角星结构,且所述刹车片(2)外接圆的半径小于所述第一通孔(110)的中心和所述第二通孔(120)的中心之间距离,所述刹车片(2)的中心位置开设有第三通孔(210);
电机延长轴(3),所述电机延长轴(3)穿过所述第一通孔(110),可轴向转动地固定于所述机架(1)上,所述电机延长轴(3)穿过所述第三通孔(210),以使所述刹车片(2)固定于所述电机延长轴(3)上;
动作杆(4),所述动作杆(4)穿过所述第二通孔(120),可沿轴线方向移动地固定于所述机架(1)上;
限位块(5),所述限位块(5)安装于所述机架(1)靠近所述刹车片(2)的侧面上,且安装于所述第一通孔(110)和所述第二通孔(120)之间,所述限位块(5)和所述第一通孔(110)中心之间的距离小于所述刹车片(2)的外接圆半径,所述限位块(5)高出所述机架(1)表面之间的距离大于所述刹车片(2)与所述机架(1)之间的间隙,以限制所述刹车片(2)随着所述电机延长轴(3)轴向转动;
电磁铁(6),所述电磁铁(6)安装于所述机架(1)远离所述刹车片(2)的侧面上;
当所述电磁铁(6)通电后,所述动作杆(4)在所述电磁铁(6)提供的磁力作用下沿轴线方向移动,并带动所述限位块(5)延轴线方向移动,直至所述限位块(5)高出所述机架(1)表面之间的距离小于所述刹车片(2)与所述机架(1)之间的间隙距离。
2.根据权利要求1所述的电机刹车,其特征在于,所述电机刹车还包括弹簧(7),所述弹簧(7)安装于所述限位块(5)与所述机架(1)之间,为限位块的复位提供弹力;
当所述电磁铁(6)通电时,所述动作杆(4)在所述电磁铁(6)提供的磁力作用沿轴线方向移动,并带动所述限位块(5)移动,进而使所述限位块(5)压缩所述弹簧(7),所述弹簧(7)处于压缩状态;
当所述电磁铁(6)不通电时,所述限位块(5)在所述弹簧(7)提供的弹力的作用下移动,直至所述限位块(5)高出所述机架(1)表面之间的距离大于所述刹车片(2)与所述机架(1)之间的间隙,所述弹簧(7)恢复原始状态。
3.根据权利要求1所述的电机刹车,其特征在于,所述电机延长轴(3)为阶梯轴。
4.根据权利要求3所述的电机刹车,其特征在于,所述电机延长轴(3)包括第一阶梯延长轴、第二阶梯延长轴和第三阶梯延长轴;
所述第一阶梯延长轴的直径大于所述第二阶梯延长轴的直径,所述第二阶梯延长轴的直径大于所述第三阶梯延长轴的直径;
所述第三阶梯延长轴穿过所述第一通孔(110),可轴向转动地固定于所述机架(1)上,所述第二阶梯延长轴穿过所述第三通孔(210),以使所述刹车片(2)固定于所述电机延长轴(3)上,所述第一阶梯延长轴用于限制所述刹车片(2)沿所述电机延长轴(3)的轴线方向移动。
5.根据权利要求4所述的电机刹车,其特征在于,所述电机刹车还包括波形垫圈(8),所述波形垫圈(8)套接在所述电机延长轴(3)上,且安装于所述刹车片(2)与所述第一阶梯延长轴之间。
6.根据权利要求5所述的电机刹车,其特征在于,所述电机刹车还包括浮动挡圈(9),所述浮动挡圈(9)套接在所述电机延长轴(3)上,且位于所述刹车片(2)与所述波形垫圈(8)之间。
7.根据权利要求6所述的电机刹车,其特征在于,所述电机刹车还包括固定挡圈(10),所述固定挡圈(10)套接在所述电机延长轴(3)上,且位于所述刹车片(2)远离所述浮动挡圈(9)的一侧。
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