[发明专利]一种基于人体框架的平衡检测方法

权利要求书

1.一种基于人体框架的平衡检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

获取当前待检测人体的待检测图像，然后对待检测图像进行预处理得到初始图像；

获取初始图像中的关键点及检测点，并根据关键点获取与当前初始图像对应的标准图像；

将当前初始图像进行比对处理，得到比对图像；

将当前比对图像的检测点与对应的标准图像的检测点进行比对，得到差值点；

根据当前差值点得到当前待检测人体的平衡差值；

其中，将当前初始图像进行比对处理时，具体步骤如下：

分别获取当前初始图像中的检测点与第一参照点的待检测比值信息及标准图像中对应的检测点标准比值信息；

将当前初始图像进行等比例放大处理或缩小处理后得到比对图像，其中，进行等比例放大处理或缩小处理后初始图像的待检测比值信息与标准图像的标准比值信息之间的差值小于第一阈值。

2.根据权利要求1所述的基于人体框架的平衡检测方法，其特征在于：还包括以下步骤：

得到当前待检测人体的平衡差值后，匹配并输出与当前平衡差值对应的人体训练文件；其中，人体训练文件为包括标准动作的音视图文文件。

3.根据权利要求2所述的基于人体框架的平衡检测方法，其特征在于：对待检测图像进行预处理时，具体步骤如下：

利用图像二值化算法对当前待检测图像进行处理，得到预处理深度图像；

依次通过腐蚀算法和膨胀算法对当前预处理深度图像进行处理，得到初始图像。

4.根据权利要求2所述的基于人体框架的平衡检测方法，其特征在于：获取与当前初始图像对应的标准图像时，判断当前初始图像中的关键点的类型，然后获取与当前关键点类型一致的标准图像。

5.根据权利要求4所述的基于人体框架的平衡检测方法，其特征在于：初始图像或标准图像中的关键点的类型为人体肌肉关键点或人体关节关键点；人体肌肉关键点包括背部肌肉、腿部肌肉、胸部肌肉、腹部肌肉和肩部肌肉中的至少一种；人体关节关键点包括下颌关节、椎关节、胸锁关节、肩锁关节、肩关节、肘关节、手关节、髋关节、膝关节及足关节中的至少一种。

6.根据权利要求4所述的基于人体框架的平衡检测方法，其特征在于：初始图像或标准图像中的检测点类型为人体肌肉检测点或人体关节检测点；人体肌肉检测点包括背部肌肉、腿部肌肉、胸部肌肉、腹部肌肉和肩部肌肉中的至少一种；人体关节检测点包括下颌关节、椎关节、胸锁关节、肩锁关节、肩关节、肘关节、手关节、髋关节、膝关节及足关节中的至少一种。

7.根据权利要求4所述的基于人体框架的平衡检测方法，其特征在于：得到平衡差值的具体步骤如下：

获取当前比对图像中的每个检测点与对应的第二参考点之间的待检测差值及标准图像中对应的检测点的标准差值，其中，待检测差值及标准差值均为面积差值或位置差值；

依次判断待检测差值与标准差值相减得到的比对差值是否小于第二阈值，如是，则输出比对图像中的当前检测点处于正常平衡状态，如否，则将比对图像中的当前检测点标记为差值点；

计算每个差值点的比对差值对应的差值范围，将当前差值范围作为当前待检测人体对应的平衡差值，其中，每个差值范围至少对应一个平衡差值。

8.根据权利要求1-7任一所述的基于人体框架的平衡检测方法，其特征在于：待检测图像包括待检测肌肉图像和/或待检测骨骼图像；标准图像包括标准肌肉图像及标准骨骼图像。

9.根据权利要求8所述的基于人体框架的平衡检测方法，其特征在于：待检测肌肉图像及标准肌肉图像均通过肌骨超声仪得到；待检测骨骼图像及标准骨骼图像均通过X光仪得到。