[发明专利]井下救援设备吊起架

说明书

本发明涉及救援设备领域，尤其是井下救援设备吊起架。该吊起架包括支撑架、卷扬机、滑轮、井壁支撑机构、遮伞机构、开合机构、连接臂、抱持机构和摄像头，所述支撑架上固定有卷扬机，支撑架顶端转动连接有滑轮，卷扬机的卷筒通过拉绳与井壁支撑机构相连接，拉绳贴合在滑轮上，井壁支撑机构底部固定有遮伞机构。本发明通过卷扬机与滑轮来拉动整个抱持机构进行上下升降。通过井壁支撑机构来撑住井壁四周，使得抱持机构更加稳定。通过遮伞机构来隔离上方落下的杂物。通过开合机构来调整两个抱持机构之间的间距。通过抱持机构来抱紧被救人员。通过摄像头来实时传送搜救画面。本申请提高了井下救援效率，提高了救援的安全性。

技术领域

本发明涉及救援设备领域，尤其是井下救援设备吊起架。

背景技术

井下救援通常都需要将救护人员送入井内进行人员的解救，这种救援方式费时费力，而且容易对救护人员也构成危险。

发明内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种井下救援设备吊起架。通过卷扬机与滑轮来拉动整个抱持机构进行上下升降。通过井壁支撑机构来撑住井壁四周，使得抱持机构更加稳定。通过遮伞机构来隔离上方落下的杂物。通过开合机构来调整两个抱持机构之间的间距。通过抱持机构来抱紧被救人员。通过摄像头来实时传送搜救画面。本申请提高了井下救援效率，提高了救援的安全性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种井下救援设备吊起架，包括支撑架、卷扬机、滑轮、井壁支撑机构、遮伞机构、开合机构、连接臂、抱持机构和摄像头，所述支撑架上固定有卷扬机，支撑架顶端转动连接有滑轮，卷扬机的卷筒通过拉绳与井壁支撑机构相连接，拉绳贴合在滑轮上，井壁支撑机构底部固定有遮伞机构，遮伞机构底部通过开合机构与连接臂连接在一起，连接臂上固定有抱持机构，开合机构上固定有摄像头。

具体地，所述井壁支撑机构由筒体、转盘、杆体、弧形块、弧形槽、辊子和电机组成，筒体顶端连接在拉绳一端，筒体底端固定有遮伞机构，杆体穿过筒体侧壁上的穿孔，杆体一端固定有弧形块，杆体另一端转动连接有辊子，筒体周围分布有数个弧形块，辊子配合在弧形槽内，转盘上设有数条中心对称的弧形槽，筒体内固定有电机，电机的输出轴固定在转盘上，转盘转动连接在筒体内。

具体地，所述遮伞机构由主轴、伞杆、两段连杆、打开圈和卡舌组成，主轴顶端固定在筒体底部，主轴上均匀分布有数个伞杆，伞杆端头铰接在主轴上，打开圈套设在主轴上，主轴的开槽内转动连接有卡舌，卡舌与主轴之间连接有弹簧，两段连杆由两个连接铰接在一起组成，两段连杆的一端铰接在打开圈上，两段连杆的另一端铰接在主轴上，两个组成两段连杆的连杆之间的连接处与伞杆的杆体铰接在一起。

具体地，所述开合机构由连接板、滑板和滑板驱动气缸组成，连接板固定在遮伞机构的主轴底端，连接板下方滑动连接有两个滑板，连接板底部固定有两个滑板驱动气缸，两个滑板驱动气缸的活塞杆分别固定在两个滑板上，两个滑板分别固定在两个连接臂上，两个连接臂底端分别固定有抱持机构。

具体地，所述抱持机构由滑座、侧板、侧板驱动气缸、抱杆、夹爪、抱杆旋转电机、壳体和夹爪驱动气缸组成，壳体固定在连接臂上，壳体内固定有滑座，滑座两侧的轴上分别滑动连接有侧板，两个侧板之间固定有两个侧板驱动气缸，侧板驱动气缸的缸体和活塞杆分别固定在两个侧板上，两个侧板上分别固定有抱杆旋转电机，抱杆旋转电机的输出轴连接在抱杆上，抱杆上铰接有夹爪，抱杆内铰接有夹爪驱动气缸，夹爪驱动气缸的活塞杆铰接在夹爪上。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种井下救援设备吊起架。通过卷扬机与滑轮来拉动整个抱持机构进行上下升降。通过井壁支撑机构来撑住井壁四周，使得抱持机构更加稳定。通过遮伞机构来隔离上方落下的杂物。通过开合机构来调整两个抱持机构之间的间距。通过抱持机构来抱紧被救人员。通过摄像头来实时传送搜救画面。本申请提高了井下救援效率，提高了救援的安全性。

附图说明