[发明专利]回声消除方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种回声消除方法，其特征在于，包括：

确定麦克信号和参考信号；

基于所述麦克信号和所述参考信号，更新回声消除滤波器，进行回声消除；

其中，所述回声消除滤波器包括级联的反向滤波器和缩短滤波器，所述级联的反向滤波器和缩短滤波器用于拟合原始回声消除滤波器，所述缩短滤波器的长度小于所述原始回声消除滤波器的长度；

所述反向滤波器的参数是将所述麦克信号和所述参考信号输入至参数更新模型中得到的，所述参数更新模型是基于样本麦克信号、样本参考信号以及样本反向滤波器的参数训练得到的，所述参数更新模型的损失函数包括回声消除滤波器损失函数和缩短滤波器长度损失函数。

2.根据权利要求1所述的回声消除方法，其特征在于，所述麦克信号包括若干个通道的通道麦克信号，所述回声消除滤波器包括所述若干个通道分别对应的级联的反向滤波器和缩短滤波器。

3.根据权利要求2所述的回声消除方法，其特征在于，当所述麦克信号包括单个通道的通道麦克信号时，所述基于所述麦克信号和所述参考信号，更新回声消除滤波器，具体包括：

将所述单个通道的通道麦克信号和所述参考信号输入至所述参数更新模型，得到所述参数更新模型输出的所述单个通道所对应的反向滤波器的参数，以更新所述单个通道所对应的反向滤波器；

基于所述单个通道的通道麦克信号和所述参考信号，通过自适应算法更新所述单个通道所对应的缩短滤波器。

4.根据权利要求2所述的回声消除方法，其特征在于，当所述麦克信号包括多个通道的通道麦克信号时，所述基于所述麦克信号和所述参考信号，更新回声消除滤波器，具体包括：

基于所述参考信号，以及每一通道的通道麦克信号，分别更新每一通道对应的级联的反向滤波器和缩短滤波器。

5.根据权利要求4所述的回声消除方法，其特征在于，所述基于所述参考信号，以及每一通道的通道麦克信号，分别更新每一通道对应的级联的反向滤波器和缩短滤波器，具体包括：

基于任一通道的通道麦克信号和所述参考信号，更新所述任一通道所对应的级联的反向滤波器和缩短滤波器；

基于所述任一通道所对应的级联的反向滤波器和缩短滤波器，以及所述任一通道和其余通道之间的相对传递函数，更新所述其余通道所对应的级联的反向滤波器和缩短滤波器。

6.根据权利要求4所述的回声消除方法，其特征在于，所述基于所述参考信号，以及每一通道的通道麦克信号，分别更新每一通道对应的级联的反向滤波器和缩短滤波器，具体包括：

将所述参考信号和每一通道的通道麦克信号输入至所述参数更新模型，得到所述参数更新模型输出的每一通道所对应的反向滤波器的参数，以更新每一通道所对应的反向滤波器；

基于所述参考信号和每一通道的通道麦克信号，通过自适应算法更新每一通道所对应的缩短滤波器。

7.根据权利要求6所述的回声消除方法，其特征在于，所述将所述参考信号和每一通道的通道麦克信号输入至所述参数更新模型，得到所述参数更新模型输出的每一通道所对应的反向滤波器的参数，具体包括：

将所述参考信号和每一通道的通道麦克信号输入至所述参数更新模型，得到所述参数更新模型输出的基准反向滤波器的参数，以及每一通道所对应的补偿滤波器的参数；其中，所述基准反向滤波器和任一通道所对应的补偿滤波器级联构成所述任一通道所对应的反向滤波器。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的回声消除方法，其特征在于，

所述回声消除滤波器损失函数包括所述原始回声消除滤波器与所述回声消除滤波器的差值，和/或所述麦克信号与所述回声消除滤波器的输出的差值。

9.根据权利要求8所述的回声消除方法，其特征在于，所述参数更新模型的训练模式包括三输入训练、两输入训练和三输入-两输入联合训练中的至少一种；

所述三输入训练对应的输入参数为所述原始回声消除滤波器、所述样本麦克信号以及样本参考信号，所述两输入训练对应的输入参数为所述样本麦克信号以及样本参考信号。