[发明专利]深度图生成方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种深度图生成方法，应用于电子设备，所述电子设备包括至少两个普通摄像头，至少一个飞行时间TOF摄像头，其特征在于，所述方法包括：

当原始图像中的物距小于预设物距阈值时，对原始图像计算第一方向的相位差和第二方向的相位差，所述第一方向与所述第二方向之间成预设夹角，所述预设物距阈值为处于所述电子设备中摄像头的重叠视场角范围内的最小物距；从所述第一方向的相位差和所述第二方向的相位差中确定目标相位差；

根据所述目标相位差计算原始图像的深度信息；

当所述原始图像中的物距大于或等于预设物距阈值时，判断所述原始图像的纹理方向是否与电子设备中用于计算深度信息的两个普通摄像头的排列方向一致；

若判断出所述原始图像的纹理方向与电子设备中的所述两个普通摄像头的排列方向一致，则通过电子设备中的TOF摄像头计算原始图像的深度信息；

由所述深度信息生成所述原始图像的深度图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当通过电子设备中的TOF摄像头所计算出的原始图像中预设区域的深度信息的准确率低于预设准确率阈值时，则根据所述目标相位差计算出所述原始图像中预设区域的第一深度信息；

从所述通过电子设备中的TOF摄像头所计算出的原始图像的深度信息中，获取除去所述预设区域之外的其他区域的深度信息；

将所述原始图像中预设区域的第一深度信息与所述除去所述预设区域之外的其他区域的深度信息进行合成，得到所述原始图像的深度信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断所述原始图像的纹理方向是否与电子设备中用于计算深度信息的两个普通摄像头的排列方向一致之后，包括：

若判断出所述原始图像的纹理方向与电子设备中用于计算深度信息的两个普通摄像头的排列方向不一致，则通过所述电子设备中的所述两个普通摄像头计算原始图像的深度信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当通过所述电子设备中的所述两个普通摄像头所计算出的原始图像中预设区域的深度信息的准确率低于预设准确率阈值时，则根据所述目标相位差计算出所述原始图像中预设区域的第一深度信息和根据所述电子设备中的TOF摄像头计算出所述原始图像中预设区域的第二深度信息；

从所述原始图像中预设区域的第一深度信息和第二深度信息中筛查出准确度较高的深度信息，作为所述原始图像中预设区域的目标深度信息；

从所述通过电子设备中的所述两个普通摄像头所计算出的原始图像的深度信息中，获取除去所述预设区域之外的其他区域的深度信息；

将所述原始图像中预设区域的目标深度信息与所述除去所述预设区域之外的其他区域的深度信息进行合成，得到所述原始图像的深度信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备包括图像传感器，所述图像传感器包括阵列排布的多个像素点组，每个所述像素点组包括阵列排布的M*N个像素点；每个像素点对应一个感光单元；每个像素点包括阵列排布的多个子像素点，其中，M和N均为大于或等于2的自然数；

所述对原始图像计算第一方向的相位差和第二方向的相位差，包括：

对所述原始图像中的每个所述像素点组，根据所述像素点组中每个像素点的相同位置处的子像素点的亮度值，获取所述像素点组对应的子亮度图；

根据每个所述像素点组对应的子亮度图生成目标亮度图；

根据所述目标亮度图计算第一方向的相位差和第二方向的相位差。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标亮度图计算第一方向的相位差和第二方向的相位差，包括：

对所述目标亮度图进行切分处理，得到第一切分亮度图和第二切分亮度图，并根据所述第一切分亮度图和所述第二切分亮度图中相互匹配的像素的位置差异，确定所述相互匹配的像素的相位差值；

根据所述相互匹配的像素的相位差值确定第一方向的相位差值和第二方向的相位差值。