[发明专利]设备安全防护方法及装置、冲床控制系统

说明书

本发明公开了一种设备安全防护方法及装置、冲床控制系统。其中，该方法包括：接收冲压完成信号，其中，冲压完成信号用于指示目标冲床已完成冲压动作，并已经恢复冲压初始位置；获取冲床安全信号和机械手安全信号，其中，冲床安全信号用于指示目标冲床是否安全运行，机械手安全信号是在机械手通过安全后得到的信号；若冲床安全信号指示目标冲床处于安全状态，且机械手安全信号指示机械手处于安全状态，则发送用于指示允许进行冲压动作的第一指示信号；若冲床安全信号指示目标冲床处于非安全状态，和/或，机械手安全信号指示机械手处于非安全状态，则发送用于指示不允许进行冲压动作的第二指示信号。

技术领域

本发明涉及冲床控制技术领域，具体而言，涉及一种设备安全防护方法及装置、冲床控制系统。

背景技术

相关技术中，很多冲床都是与机械手实现联机工作，通过控制器单一控制冲床或机械手，这种控制方式，存在很多的安全隐患，例如，设备间联机连机使用过程中如果发生步骤出错，会导致冲床与机械手、相邻冲床发生碰撞，如果生产人员的操作不当，可能会导致冲床快速运转过程中，发生人与设备的碰撞，对生产人员或者辅助人员造成人身伤害，有极大的安全问题；而且对于一些连线较长的设备，不容易管理和做好相关的安全防护工作，在使用和维修过程中，容易产生安全隐患的问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种设备安全防护方法及装置、冲床控制系统，以至少解决相关技术中冲床与机械手单一控制时，容易造成现场工作人员出现安全隐患的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种设备安全防护方法，应用在目标冲床与机械手联接的联机设备，该安全防护方法包括：接收冲压完成信号，其中，所述冲压完成信号用于指示所述目标冲床已完成冲压动作，并已经恢复冲压初始位置；获取冲床安全信号和机械手安全信号，其中，所述冲床安全信号用于指示所述目标冲床是否安全运行，所述机械手安全信号是在所述机械手通过安全后得到的信号；若所述冲床安全信号指示所述目标冲床处于安全状态，且所述机械手安全信号指示所述机械手处于安全状态，则发送用于指示允许进行冲压动作的第一指示信号；若所述冲床安全信号指示所述目标冲床处于非安全状态，和/或，所述机械手安全信号指示所述机械手处于非安全状态，则发送用于指示不允许进行冲压动作的第二指示信号。

可选地，获取冲床安全信号包括：接收所述目标冲床的上死点信号，并基于所述上死点信号确定所述目标冲床是否到位，得到到位信号；接收所述目标冲床的安全光栅信号和急停信号；基于所述到位信号、所述安全光栅信号和所述急停信号，得到所述冲床安全信号。

可选地，接收所述目标冲床的安全光栅信号和急停信号包括：控制第一组中间继电器接收所述目标冲床的光栅信号，并基于所述光栅信号确定所述目标冲床是否到达安全位置，得到所述安全光栅信号；控制第二组中间继电器接收所述目标冲床的急停信号。

可选地，每个冲床与机械手控制器之间串联连接，且每个冲床与串联的所述机械手控制器构成一组冲床联接设备，多组所述冲床联接设备之间串联连接。

可选地，每个冲床设置有冲床标识信息，每台所述机械手控制器设置有控制机台标识信息。

可选地，在发送不允许冲压信号之后，所述安全防护方法还包括：基于所述控制机台标识信息，查询发生故障的目标机械手控制器的型号和位置；发送维修工作指令。

可选地，所述机械手和所述目标冲床保持互锁状态。