[发明专利]一种陀螺寻北仪用轴系自动涨紧与松脱装置

权利要求书

1.一种陀螺寻北仪用轴系自动涨紧与松脱装置，其特征在于：包括内轴、轴套、连接架、驱动机构、拖动机构和涨紧机构，内轴与轴套同轴转动安装，轴套外围设有一圈与回转轴线同心的轴套环槽，所述连接架与内轴固联，所述驱动机构和拖动机构固联在连接架上，所述涨紧机构放置在连接架下方轴套环槽内，拖动机构弹性夹紧涨紧机构，驱动机构驱动涨紧机构在轴套环槽内涨紧或松脱，从而实现内轴与轴套的涨紧或松脱；

所述驱动机构包括驱动电机、电机安装架和联轴器，驱动电机通过电机安装架与连接架固定安装；所述涨紧机构包括涨紧环、涨紧块、限位钉、轴承、导向块、螺柱、传动销和拖动杆，联轴器一端与驱动电机的电机轴固联，联轴器另一端设有“n”形槽口，联轴器与涨紧机构的螺柱同轴布置，螺柱顶端设有传动销，螺柱空套在联轴器下端内孔中并保持传动销位于在“n”形槽内，联轴器带动螺柱旋转时上下相对运动；

涨紧机构中的涨紧环整体为弧形，内侧两端圆弧面与轴套环槽里圈贴合，中间部分制有导向块安装凹陷，涨紧环外侧圆弧与轴套环槽有小的间隙，涨紧环一端固联有拖动杆，涨紧环上方固联导向块，导向块上设有螺纹孔和导向槽，涨紧块设置在导向槽内，涨紧块内侧设有一斜面，涨紧环外侧设有同角度斜面，两斜面保持贴合；涨紧块外侧为圆弧面，与轴套环槽间有小的间隙，轴承设置在涨紧块上的圆柱孔内，螺柱设置在导向块螺纹孔内，涨紧块通过限位钉与轴承、螺柱相连，涨紧块与限位钉、轴承之间可水平相对滑动，当驱动电机顺时针旋转，通过传动销带动螺柱向下旋入时，涨紧块在导向槽和斜面的限制下沿右下方向移动，涨紧块与轴套环槽之间的间隙消失，涨紧块和涨紧环将涨紧机构与轴套涨紧为一体，当螺柱向上旋出时，涨紧块沿左上方向移动，涨紧机构与轴套松脱。

2.如权利要求1所述的陀螺寻北仪用轴系自动涨紧与松脱装置，其特征在于：所述拖动机构包括挡圈、弹簧、弹性销、压紧钉、过渡套和拖动座，拖动座设有两段同轴圆孔，弹簧和弹性销装入一侧圆孔内并在挡圈的限位下产生一定的预压力，所述过渡套外圆柱面为光面，内孔为螺纹孔，过渡套通过过盈配合压入拖动座另一侧圆孔中，压紧钉装入过渡套内，通过调整压紧钉长度，将涨紧机构的拖动杆压紧在弹性销上，拖动机构将内轴和涨紧机构连接为一体，在松脱状态下，涨紧机构与轴套环槽间有间隙，内轴通过拖动机构带动涨紧机构可360°回转，实现在任意角位置的锁定。

3.如权利要求1所述的陀螺寻北仪用轴系自动涨紧与松脱装置，其特征在于：所述驱动电机为低速大扭直流电机，通过延时控制实现涨紧机构与轴套的涨紧与松脱。