[发明专利]一种链条自动焊接设备及其使用方法

权利要求书

1.一种链条自动焊接设备，其特征在于：包括送链装置、焊接装置（4）以及去毛刺装置（3），所述送链装置包括固定的底座（1）、滑接在底座上的送链板（2）以及将送链板向焊接装置方向推动的送链驱动（9），所述送链板（2）上固接有与焊接装置（4）适配的定位块（5），所述定位块（5）上设置有与链环适配的定位台（503），定位台（503）的两侧各设有一个与链环宽度适配的定位槽（501），定位块（5）的两侧各装有一个固定在送链板（2）上的导链装置（6），所述送链板（2）上还装有设置在定位块（5）远离焊接装置（4）一侧的拍平装置（7）以及与链条（12）适配的拨链装置（8），所述拍平装置（7）包括滑接在送链板（2）上的拍平滑板（701）以及将拍平滑板（701）向定位块（5）方向推动的拍平滑板驱动（702），拍平滑板（701）上铰接有上拍板（703）和下拍板（704），上拍板（703）的一端设置在链环的上方，下拍板（704）的一端设置在链环的下方，拍平滑板（701）上还装有驱动上拍板（703）和下拍板（704）反向同步旋转的拍平驱动（707）；所述拨链装置（8）包括滑接在送链板（2）上的拨链滑板（801）、驱动拨链滑板（801）沿链条（12）行进方向移动的拨链滑板驱动（802）、铰接在拨链滑板（801）上的拨链插板座板（803）以及驱动拨链插板座板（803）旋转的拨链驱动（805），拨链插板座板（803）上固接有拨链插板（804）。

2.根据权利要求1所述的一种链条自动焊接设备，其特征在于：所述拍平驱动（707）为固定在拍平滑板（701）上的拍平气缸，上拍板（703）的另一端铰接有上连板（705），下拍板（704）的另一端铰接有下连板（706），上连板（705）和下连板（706）均与拍平气缸的伸缩轴铰接。

3.根据权利要求1所述的一种链条自动焊接设备，其特征在于：所述去毛刺装置（3）包括固定的底板（301）、滑接在底板（301）上的刮刺板（305）以及驱动刮刺板（305）沿链环长度方向移动的刮刺驱动（306），刮刺板（305）设置在链环长度方向的一侧，刮刺板（305）的上部铰接有上转臂（309）和上驱动臂（308），上转臂（309）的一端固接有上刮刀（311），另一端与上连杆（310）的一端铰接，上连杆（310）的另一端与上驱动臂（308）的一端铰接，上驱动臂（308）的另一端装有上导向轮，刮刺板（305）的下部铰接有下转臂（313）和下驱动臂（312），下转臂（313）的一端固接有下刮刀（315），另一端与下连杆（314）的一端铰接，下连杆（314）的另一端与下驱动臂（312）的一端铰接，下驱动臂（312）的另一端装有下导向轮，上导向轮和下导向轮之间设有固定的导向板（307），导向板（307）的上端面和下端面各开有一个沉槽，上驱动臂（308）上装有将上导向轮向导向板（307）方向拉动的拉簧（316），下驱动臂（312）上装有将下导向轮向导向板（307）方向拉动的拉簧（316），上刮刀（311）的刀口与下刮刀（315）的刀口围成的区域与链环的本体适配。

4.根据权利要求3所述的一种链条自动焊接设备，其特征在于：所述去毛刺装置（3）还包括分别设置在链环长度方向两侧的两个夹紧块（302），所述夹紧块（302）滑接在底板（301）上，还包括驱动夹紧块（302）沿链环长度方向移动的夹紧驱动（304），夹紧块（302）端部设有与链环端部设配的凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种链条自动焊接设备，其特征在于：所述拨链驱动（805）为拨链气缸，拨链气缸的伸缩轴上铰接有气缸铰接板（807），拨链滑板（801）上还铰接有铰接板（806），所述铰接板（806）和拨链插板座板（803）均与气缸铰接板（807）铰接。