[发明专利]深度图获取方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质有效

专利信息
申请号: 201911101380.7 申请日: 2019-11-12
公开(公告)号: CN112866674B 公开(公告)日: 2022-10-25
发明(设计)人: 贾玉虎 申请(专利权)人: OPPO广东移动通信有限公司
主分类号: H04N13/271 分类号: H04N13/271;H04N5/235
代理公司: 华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 董慧
地址: 523860 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 深度 获取 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质
【说明书】:

本申请涉及一种深度图获取方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。上述方法包括:控制所述第一摄像头进行曝光,根据曝光得到的每个所述像素点组包括的像素点的亮度值获取目标亮度图;对所述目标亮度图进行切分处理得到第一切分亮度图和第二切分亮度图,并确定所述第一切分亮度图和所述第二切分亮度图中相互匹配的像素的相位差;根据所述相互匹配的像素的相位差确定所述相互匹配的像素所对应的深度信息,并根据所述相互匹配的像素对应的深度信息生成目标深度图。即不需要同时开启多个摄像头进行图像拍摄以获取深度信息,可以降低获取深度信息时的功耗。

技术领域

本申请涉及影像技术领域,特别是涉及一种深度图获取方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

随着影像技术的发展,图像的深度信息的应用越来越广泛,例如,可以根据图像的深度信息进行对焦、图像虚化、三维重建等。目前,较为常见的是在电子设备配置两个位置不同的摄像头,根据位置不同的两个摄像头拍摄的图像中被拍摄物体的视差确定被拍摄物体的深度信息。

然而,传统的深度信息获取方式需要开启两个摄像头进行拍摄,存在功耗较大的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种深度图获取方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质,可以降低获取深度信息时的功耗。

一种深度图获取方法,应用于电子设备,所述电子设备包括第一摄像头,所述第一摄像头包括图像传感器,所述图像传感器包括阵列排布的多个像素点组,每个所述像素点组包括阵列排布的M*N个像素点,每个像素点对应一个感光单元,其中,M和N均为大于或等于2的自然数;所述方法包括:

控制所述第一摄像头进行曝光,根据曝光得到的每个所述像素点组包括的像素点的亮度值获取目标亮度图;

对所述目标亮度图进行切分处理得到第一切分亮度图和第二切分亮度图,并确定所述第一切分亮度图和所述第二切分亮度图中相互匹配的像素的相位差;

根据所述相互匹配的像素的相位差确定所述相互匹配的像素所对应的深度信息,并根据所述相互匹配的像素对应的深度信息生成目标深度图。

一种深度图获取装置,包括:

亮度图获取模块,用于控制第一摄像头进行曝光,根据曝光得到的每个像素点组包括的像素点的亮度值获取目标亮度图;

相位差确定模块,用于对所述目标亮度图进行切分处理得到第一切分亮度图和第二切分亮度图,并确定所述第一切分亮度图和所述第二切分亮度图中相互匹配的像素的相位差;

深度图生成模块,用于根据所述相互匹配的像素的相位差确定所述相互匹配的像素所对应的深度信息,并根据所述相互匹配的像素对应的深度信息生成目标深度图。

一种电子设备,包括第一摄像头、存储器及处理器,所述第一摄像头包括图像传感器,所述图像传感器包括阵列排布的多个像素点组,每个所述像素点组包括阵列排布的M*N个像素点,每个像素点对应一个感光单元,其中,M和N均为大于或等于2的自然数;所述存储器中储存有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行如下步骤:

控制所述第一摄像头进行曝光,根据曝光得到的每个所述像素点组包括的像素点的亮度值获取目标亮度图;

对所述目标亮度图进行切分处理得到第一切分亮度图和第二切分亮度图,并确定所述第一切分亮度图和所述第二切分亮度图中相互匹配的像素的相位差;

根据所述相互匹配的像素的相位差确定所述相互匹配的像素所对应的深度信息,并根据所述相互匹配的像素对应的深度信息生成目标深度图。

一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤:

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