[发明专利]一种室内冷血动物培养的热成像精密恒温空调及控制方法

权利要求书

1.一种室内冷血动物培养的热成像精密恒温空调的控制方法，其特征在于，所述室内冷血动物培养的热成像精密恒温空调的控制方法包括以下步骤：

第一步，控制器先预设培养室内的适宜温度区间和一个检测时间段，每隔几分钟让热成像拍摄装置测量重建并上传一次数据；

第二步，利用热成像拍摄装置和室内湿度探测器对培养室内冷血动物培养室内环境温度和湿度进行测量和辨识得到培养室内冷血动物的位置数据，温度数据，数量数据；

第三步，对热成像数据转化的电信号进行辨识分析；

第四步，判断温度和湿度是否在预设区间内，如果不在空调会对培养室内环境温度和湿度进行优化控制并且传到人机交互界面给外部人员进行监控。

2.如权利要求1所述的室内冷血动物培养的热成像精密恒温空调的控制方法，其特征在于，所述室内冷血动物培养的热成像精密恒温空调的控制方法对热成像数据进行辨识包括：

(1)热成像拍摄装置对培养室内的环境进行热成像测量，获取室内热成像数据，根据生物传热和红外热辐射信息，采用红外热成像技术非接触测量分层体模的二维温度分布信息；将温度信息转换为人眼可视的灰度图，并进行伪彩色处理；利用传输函数为热像图序列的每一个像素重新分配颜色和不透明度，对分层体模的温度场利用体绘制光线投射算法进行三维重建；

(2)对重建后的数据采用机器视觉算法对培养室内的环境和动物进行辨识，可以得到培养室内冷血动物的位置数据，温度数据，数量数据，最后将数据通过以太网协议传输到控制器，控制器根据测量数据来跟预设值进行匹配。

3.如权利要求2所述的室内冷血动物培养的热成像精密恒温空调的控制方法，其特征在于，若动物温度低于预设值则制热，若动物温度高于预设值则制冷，空调不改变制冷制热量和湿度值；对冷血动物培养室内环境温度湿度进行优化控制和调整，并且将所得数据传到人机交互界面给外部人员进行监控。

4.一种实施权利要求1～3任意一项所述室内冷血动物培养的热成像精密恒温空调的控制方法的室内冷血动物培养的热成像精密恒温空调的控制系统，其特征在于，所述室内冷血动物培养的热成像精密恒温空调的控制系统包括：

热成像拍摄模块，用红外探测器和光学成像物镜接受被测目标的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元件上，获得红外热像图，这种热像图与物体表面的热分布场相对应；将物体发出的不可见红外能量转变为可见的热图像；

电信号分析模块，用于接受热成像转化的电信号进行分析，判断室内环境温度是否符合培养动物的预设温度环境；

控制模块，用于根据热成像系统得到的辐射温度和算法处理芯片分析的数据，调节空调的制冷制热量，进而改变冷血动物培养室内的温度和湿度，并且将其数据传输到外部人机交互界面显示，让培养员对室内温度湿度值进行监控。

5.一种安装有权利要求4所述室内冷血动物培养的热成像精密恒温空调的控制系统的室内冷血动物培养的热成像精密恒温空调，其特征在于，所述室内冷血动物培养的热成像精密恒温空调包括：出风口外壳、进风口外壳、控制器、排水口、算法芯片处理模块、蒸发器组件、离心风机组件；

出风口外壳的一侧安装有排水口，进风口外壳安装在蒸发器组件的底部，算法芯片处理模块嵌装在蒸发器组件上，离心风机组件安装在出风口外壳内部，控制器集成在离心风机组件上。

6.一种如权利要求5所述室内冷血动物培养的热成像精密恒温空调的使用方法，其特征在于，所述室内冷血动物培养的热成像精密恒温空调的使用方法包括：热成像精密恒温空调布局在房间顶部的正中央，并嵌入进网格架中，空调外部的三个热成像拍摄装置将均匀的分布在空调周围；每个热成像拍摄装置都会覆盖一个区域；最后将整个培养室都进行覆盖，热成像拍摄装置会对培养室内的冷血动物体温数据进行测量，再对热成像数据进行辨识。

7.一种实现权利要求1～3任意一项所述室内冷血动物培养的热成像精密恒温空调的控制方法的信息数据处理终端。