[发明专利]三维激光扫描在变形监测中的关键技术

权利要求书

1.三维激光扫描在变形监测中的关键技术，其特征在于：包括三维激光扫描仪测量大概步骤：变形检测物品通过三维激光扫描仪进行扫描测量，三维激光扫描仪测量和扫描的数据输送到处理软件进行处理，处理软件进行对扫描的数据进行3D建模，通过不同时期形成的3D建模模型进行数据对比，所述三维激光扫描仪测量具体步骤：变形检测物品首选通过三维激光扫描仪进行距离测量，然后进行对变形监测物品进行初步扫描，其中在扫描时需要提高扫描密度，之后进行对变形监测物品重叠扫描，下一步进行对变形监测物品云点采集，通过三维激光扫描仪进行对变形监测物品同步进行激光扫描，获得三维激光点云数据和获得标靶点云数据，将获得三维激光点云数据和获得标靶点云数据输送到处理软件中进行处理，软件处理进行对获得三维激光点云数据和获得标靶点云数据拼接，之后对获得三维激光点云数据和获得标靶点云数据去噪，之后进行对点云数据建模3D比较，采用三维激光扫描，对在变形监测中采用三维激光扫描能够利用激光测量远距离远离来获取目标数据，能够快速、连续、自动地获取数据，具有精度高、密度高、高效率和低成的优点，提高真实描述生产的三维数据模型，有效的避免了基于数据进行分析造成的局部性和片面性。

2.根据权利要求1所述的三维激光扫描在变形监测中的关键技术，其特征在于：所述三维激光扫描仪需要对变形监测确保距离测量系统、激光安全等级、激光波长、视场角、扫描范围、测量速度、测量精度、点云精度和扫描分辨率。

3.根据权利要求1所述的三维激光扫描在变形监测中的关键技术，其特征在于：所述处理软件包括cyclone5.8软件和GeonmagicStudio软件，采用cyclone5.8软件可以进行对点云数据的去噪，减少数据量，提高数据处理速度，提高三维激光扫描仪的工作效率。

4.根据权利要求1所述的三维激光扫描在变形监测中的关键技术，其特征在于：所述三维激光扫描数据采集包括整体采集和局部采集，整体采集：通过对分布的标靶或者公共点进行扫描，在三维激光扫描仪处理软件cyclone5.8软件中进行测量拼接，通过此方法可以对被扫描的物体进行整体扫描；局部采集：在工作点上架设三维激光扫描仪，对特定的范围进行三维扫描。

5.根据权利要求1所述的三维激光扫描在变形监测中的关键技术，其特征在于：所述当采用整体数据采集的时候，在cyclone5.8软件中，通过三个及三个以上的公共点把两个站的扫描数据拼接在一起，再进行点云数据的统一化，当采用局部数据采集的时候，不需要进行点云数据的拼接，可以避免有点云数据拼接带来的误差。

6.根据权利要求1所述的三维激光扫描在变形监测中的关键技术，其特征在于：所述采用三维激光扫描仪进行数据采集时，不可避免会产生噪声点，采用cyclone5.8软件可以进行对点云数据的去噪，减少数据量。

7.根据权利要求1所述的三维激光扫描在变形监测中的关键技术，其特征在于：所述扫描点云数据时，首先用全站仪测量监测点和标靶中心的坐标位置，使用三个或三个以上的特征点，将三维扫描数据转化为当地坐标，把点云数据统一在同一个坐标系下，有利于数据比较和三维建模。

8.根据权利要求1所述的三维激光扫描在变形监测中的关键技术，其特征在于：所述在GeonmagicStudio软件中，通过比较同一个扫描范围的数据，变形区域可以通过不同的色彩直观地显示出来，从宏观方面进行变形分析。

9.根据权利要求1所述的三维激光扫描在变形监测中的关键技术，其特征在于：所述提取特征点和标靶中心的坐标位置，通过分析坐标值的差别，分析出特征点的水平位移变化和竖向位移变化，从微观方面进行变形分析。