[发明专利]基于ZigBee的多通道信号采集通讯方法

权利要求书

1.一种基于ZigBee的多通道信号采集通讯方法，其特征在于，包括上位机、接收器以及数据采集和发射端，其中所述上位机给出操作命令并经所述接收器控制数据采集和发射端功能的启停；所述数据采集和发射端的任务机制以轮询方式运行并执行系统任务，所述系统任务包括采样任务、信息反馈任务和信息发送任务；

所述数据采集和发射端会在收到所述上位机给出的命令包后启动信息发送任务并发射数据包，所述上位机在接收到所述数据包后会发送数据反馈包；所述数据采集和发射端在接收到数据反馈包后确定所述上位机接收到数据包后释放内存，在确定未接到数据反馈包后重新发射数据包；

所述信息发送任务包括重发机制，其中所述重发机制根据同一数据包的发送次数触发不同的任务，初次发送时正常发送，二次发送时延长发送时间，三次发送时改变发送序列再次发送，四次发送时且启动发送失败任务并报警；

所述数据采集和发射端含有实时运行的状态机，当状态改变时所述状态机发出状态反馈包通知上位机；

所述上位机给出的操作命令通过串口协议发出命令包以及反馈信号至所述接收器处，所述接收器负责所述上位机和所述数据采集和发射端信号的接收和分发。

2.根据权利要求1所述的基于ZigBee的多通道信号采集通讯方法，其特征在于，所述数据包包含控制字节、短时间戳和数据记录，所述控制字节和所述短时间戳包括识别位、序列位、时间位、模块位、通道数和数据精度，所述模块位包括心电模块、肌电模块中的至少一种；所述数据记录包括采样时间和所用通道的具体数据。

3.根据权利要求1所述的基于ZigBee的多通道信号采集通讯方法，其特征在于，所述反馈包为单字节，包含控制字节、包识别位和包序列号。

4.根据权利要求1所述的基于ZigBee的多通道信号采集通讯方法，其特征在于，所述数据采集和发射端包括堆栈式存储区，在接收到所述上位机给出的启动采样任务命令包后启动采样任务并将数据送入所述堆栈式存储区等待发送。

5.根据权利要求4所述的基于ZigBee的多通道信号采集通讯方法，其特征在于，所述堆栈式存储区达到存储极限后，所述数据采集和发射端标记阻塞状态并进行系统状态转移，在完成状态转移重新实现通信后向所述接收器发送报警信息。

6.根据权利要求5所述的基于ZigBee的多通道信号采集通讯方法，其特征在于，当所述数据采集和发射端自身状态改变并返回正常通讯状态时，发送反馈包至所述上位机并继续工作，同时对问题数据进行标注。