[发明专利]用于检测柔性管线的检测装置

权利要求书

1.一种用于检测柔性管线的检测装置，其特征在于，包括有机架，所述机架上设置有用于检测测试样件(1)弯曲刚度的弯曲刚度检测机构(34)、用于检测所述测试样件(1)扭转刚度的扭转刚度检测机构(35)、用于检测所述测试样件(1)拉伸刚度的拉伸刚度检测机构和控制装置；

所述弯曲刚度检测机构(34)包括有弯曲刚度检测装置、用于给所述测试样件(1)加热的第一加热装置和用于给所述测试样件(1)制冷的第一低温装置；所述弯曲刚度检测装置包括有用于使所述测试样件(1)弯曲的第一施力装置和用于检测所述测试样件(1)弯曲刚度的第一检测装置，所述第一检测装置设置在所述第一施力装置上；

所述扭转刚度检测机构(35)包括有扭转刚度检测装置、用于给所述测试样件(1)加热的第二加热装置和用于给所述测试样件(1)制冷的第二低温装置，所述扭转刚度检测装置包括有用于扭转所述测试样件(1)的第二施力装置和用于检测所述测试样件(1)扭转刚度的第二检测装置，所述第二检测装置设置在所述第二施力装置上；

所述拉伸刚度检测机构包括有用于拉伸所述测试样件(1)的第三施力装置和用于检测所述测试样件(1)拉伸刚度的第三检测装置，所述第三检测装置设置在所述第三施力装置上；

所述弯曲刚度检测机构(34)、所述扭转刚度检测机构(35)和所述拉伸刚度检测机构均与所述控制装置可通信地连接。

2.根据权利要求1所述的用于检测柔性管线的检测装置，其特征在于，所述第一施力装置包括有用于固定所述测试样件(1)的弯曲测量支座(7)、设置在所述弯曲测量支座(7)上方的压紧杆(14)和用于控制所述压紧杆(14)靠近或远离所述弯曲测量支座(7)的的伸缩装置(10)，所述伸缩装置(10)固定设置在所述机架上、且设置在所述压紧杆(14)的上方，所述第一检测装置包括有固定在所述机架上的激光位移传感器(12)、设置在所述压紧杆(14)上的测量片(11)和设置在所述压紧杆(14)与所述伸缩装置(10)之间的弯曲测量压力传感器(13)，所述激光位移传感器(12)与所述测量片(11)位于同一直线上、以使所述激光位移传感器(12)的激光能够照射到所述测量片(11)上；且所述激光位移传感器(12)和所述弯曲测量压力传感器(13)与所述控制装置可通信地连接。

3.根据权利要求1所述的用于检测柔性管线的检测装置，其特征在于，所述第二施力装置包括有用于夹持所述测试样件(1)的上气动夹爪(25)和下气动夹爪(26)、用于驱动所述上气动夹爪(25)转动的扭转电机(24)，所述第二检测装置包括有用于测量所述测试样件(1)扭矩的扭矩传感器和用于测量所述测试样件(1)扭转位移的扭转位移传感器(27)，所述扭矩传感器设置在所述下气动夹爪(26)上，所述扭转位移传感器(27)设置在所述机架上且位于所述下气动夹爪(26)的一侧，且所述扭矩传感器和所述扭转位移传感器(27)均与所述控制装置可通信地连接。

4.根据权利要求3所述的用于检测柔性管线的检测装置，其特征在于，所述第三施力装置包括有拉伸刚度电缸模组(30)、一端与所述上气动夹爪(25)相连接的拉伸铰链(32)，所述拉伸铰链(32)的另一端固定连接在所述拉伸刚度电缸模组(30)的丝杠的顶端、以使所述拉伸铰链(32)能够带动所述上气动夹爪(25)远离所述下气动夹爪(26)，所述第三检测装置包括有拉伸S型拉压力传感器(31)和拉伸电机角编码器，所述拉伸S型拉压力传感器(31)设置在所述丝杠与所述拉伸铰链(32)之间，所述拉伸电机角编码器设置在所述拉伸刚度电缸模组(30)的电机输出轴上，所述拉伸S型拉压力传感器(31)和所述拉伸电机角编码器均与所述控制装置可通信地连接。

5.根据权利要求2所述的用于检测柔性管线的检测装置，其特征在于，所述第一加热装置包括有设置在所述机架上的第一石英管加热源(3)、设置在所述弯曲测量支座(7)下方的第二石英管加热源(8)和设置在所述机架上的第一加热源气缸(5)，所述第二石英管加热源(8)位于所述弯曲测量支座(7)远离所述第一石英管加热源(3)的一侧，所述第一加热源气缸(5)设置在所述第二石英管加热源(8)的下方，且所述第一加热源气缸(5)能够驱动所述第二石英管加热源(8)移动至所述第一石英管加热源(3)相齐平的位置。