[发明专利]一种用于SMA电机检测的假镜头及SMA电机检测装置在审
| 申请号: | 201911100564.1 | 申请日: | 2019-11-12 |
| 公开(公告)号: | CN110763999A | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
| 发明(设计)人: | 潘伟仁;陈文龙;王震;马志丰 | 申请(专利权)人: | 昆山龙雨智能科技有限公司 |
| 主分类号: | G01R31/34 | 分类号: | G01R31/34;G01R1/02 |
| 代理公司: | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人: | 胡彬 |
| 地址: | 215312 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 假镜头 电机 电机检测装置 安装座 镜片 电机检测 同轴设置 弹片 反射检测信号 电机运动 检测信号 镜片反射 性能检测 电机卡 配置 载台 承载 传递 检测 配合 | ||
1.一种用于SMA电机检测的假镜头,其特征在于,包括:
安装座(11),在所述安装座(11)上沿其周向设置有多个弹片(111),所述弹片(111)被配置为与SMA电机(2)相卡接;以及
镜片(12),其设置在所述安装座(11)上,所述镜片(12)的轴线与所述安装座(11)的轴线重合,所述镜片(12)能够与所述SMA电机(2)共同运动,所述镜片(12)被配置为能够反射检测信号,用于传递所述SMA电机(2)的运动情况。
2.如权利要求1所述的用于SMA电机检测的假镜头,其特征在于,还包括支架(13),所述支架(13)一端设置于所述安装座(11)上,另一端用于承载所述镜片(12),且所述安装座(11)的轴线、所述镜片(12)的轴线及所述支架(13)的轴线共线。
3.如权利要求2所述的用于SMA电机检测的假镜头,其特征在于,沿所述支架(13)周向设置有多个支架臂(131),所述SMA电机(2)的运动部件上对应设置有槽口,所述支架臂(131)卡接于所述槽口,且所述支架臂(131)下表面与所述槽口上表面相平行。
4.如权利要求3所述的用于SMA电机检测的假镜头,其特征在于,所述支架(13)下端设置有连接柱(132),所述安装座(11)上设置有连接孔(112),所述连接柱(132)穿设于所述连接孔(112)中。
5.一种SMA电机检测装置,其特征在于,包括权利要求1~4任一项所述的用于SMA电机检测的假镜头,还包括:
检测机构(3),其被配置为向所述镜片(12)发出检测信号并接收所述镜片(12)反射的信号;
载台(4),其被配置为承载所述SMA电机(2);以及
调节机构(5),其连接于所述载台(4),所述调节机构(5)被配置为驱动所述载台(4)移动,以调节所述SMA电机(2)及所述假镜头(1)的位置。
6.如权利要求5所述的SMA电机检测装置,其特征在于,所述调节机构(5)包括调节X向组件(51),所述调节X向组件(51)包括调节X向驱动源(511)与调节X向平台(512),所述调节X向平台(512)分别与所述载台(4)和所述调节X向驱动源(511)的输出端相连接,所述调节X向驱动源(511)能够驱动所述载台(4)、所述SMA电机(2)及所述假镜头(1)沿X方向移动。
7.如权利要求6所述的SMA电机检测装置,其特征在于,所述调节机构(5)还包括调节Y向组件(52),所述调节Y向组件(52)包括调节Y向驱动源(521)与调节Y向平台(522),所述调节Y向平台(522)分别与所述调节X向平台(512)和所述调节Y向驱动源(521)输出端相连,所述调节Y向驱动源(521)能够驱动所述调节X向平台(512)、所述载台(4)、所述SMA电机(2)及所述假镜头(1)沿Y向移动,其中所述X向和所述Y向相垂直。
8.如权利要求5所述的SMA电机检测装置,其特征在于,所述载台(4)上设置有安装槽(41),所述安装槽(41)用于容纳所述SMA电机(2)。
9.如权利要求8所述的SMA电机检测装置,其特征在于,所述载台(4)上还设置有至少一个夹紧机构(6),所述夹紧机构(6)包括夹紧驱动件(61)与顶块(62),所述夹紧驱动件(61)的输出端连接于所述顶块(62),所述安装槽(41)侧面设置有开口,所述夹紧驱动件(61)能够驱动所述顶块(62)伸入所述开口并抵接于所述SMA电机(2)的外壳,以将所述SMA电机(2)的外壳夹紧。
10.如权利要求9所述的SMA电机检测装置,其特征在于,所述顶块(62)与所述载台(4)之间设置有导向机构(7),所述导向机构(7)包括导向凹槽与导向凸起,所述顶块(62)与所述载台(4)中其中一个设置有导向凹槽,另一个设置有导向凸起,所述导向凹槽与所述导向凸起滑动配合。
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