[发明专利]垂直式直线电机辅助驱动的超深井特大吨位罐笼提升系统

权利要求书

1.一种垂直式直线电机辅助驱动的超深井特大吨位罐笼提升系统，其特征在于，包括提升滚筒（101）、电机（105）、两个罐笼（5）、PLC（4）、上位机（16）、变频器（17）和盘式制动器；

提升滚筒（101）架设在竖井井口上方，提升滚筒（101）通过联轴器（107）与电机（105）连接，电机（105）的轴上设有转矩转速传感器（106），提升滚筒（101）上设置有盘式制动器；

罐笼（5）的顶端和底端分别设有钢丝绳连接装置（508），罐笼（5）的顶端还设有压电加速度传感器（502）、无线信号发射器（504）和电池（505），压电加速度传感器（502）与无线信号发射器（504）通过控制电缆（15）电连接，压电加速度传感器（502）、无线信号发射器均与电池（505）电连接，罐笼（5）的两个侧面分别设有直线电机次级安装板（506），直线电机次级（12）安装在直线电机次级安装板（506）上；

竖井的井壁（9）左右两侧分别设有钢架（10），钢架（10）的内侧纵向方向焊接直线电机初级安装板（19），直线电机初级（11）纵向间隔安装在直线电机初级安装板（19）上，直线电机初级（11）上还设置有初级绕组（18），直线电机初级（11）之间为串联供电的形式，直线电机初级（11）之间通过动力电缆（14）与控制电缆（15）连接，所有直线电机初级（11）均与变频器（17）电连接，钢架（10）顶部设有无线信号接收器（20）；

两个罐笼（5）分别位于一个竖井中，罐笼（5）左右两侧的直线电机次级（12）卡在钢架（10）内侧的直线电机初级（11）上，提升钢丝绳（6）的一端与一个罐笼（5）顶端的钢丝绳连接装置（508）连接，另一端绕过提升滚筒（101）后与另一个罐笼（5）顶端的钢丝绳连接装置（508）连接，两个罐笼（5）底端的钢丝绳连接装置（508）通过尾绳（7）连接在一起；

上位机（16）、变频器（17）、无线信号接收器（20）、电机（105）、转矩转速传感器（106）和盘式制动器均与PLC（4）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种垂直式直线电机辅助驱动的超深井特大吨位罐笼提升系统，其特征在于：所述盘式制动器包括制动片（102）、制动盘（103）和液压站（104），制动片（102）、制动盘（103）设置在提升滚筒（101）的轴向两侧，制动盘（103）与液压站（104）连接，液压站（104）与PLC（4）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种垂直式直线电机辅助驱动的超深井特大吨位罐笼提升系统，其特征在于：所述钢架（10）的侧面纵向方向平行间隔设置两条直线电机初级安装板（19），每条直线电机初级安装板（19）上均设置有直线电机初级（11），罐笼（5）的两个侧面分别设有两条直线电机次级安装板（506），每条直线电机次级安装板（506）上分别设有直线电机次级（12）。

4.根据权利要求1所述的一种垂直式直线电机辅助驱动的超深井特大吨位罐笼提升系统，其特征在于：还包括导向轮（2），导向轮（2）架设在竖井井口上方，提升钢丝绳（6）先后绕过提升滚筒（101）、导向轮（2）后一端与一个罐笼（5）顶端的钢丝绳连接装置（508）连接，另一端与另一个罐笼（5）顶端的钢丝绳连接装置（508）连接。

5.根据权利要求1所述的一种垂直式直线电机辅助驱动的超深井特大吨位罐笼提升系统，其特征在于：所述两个竖井之间的井壁（9）设有尾绳导向轮（8），尾绳（7）一端与一个罐笼（5）底端的钢丝绳连接装置（508）连接，另一端绕过尾绳导向轮（8）后与另一个罐笼（5）底端的钢丝绳连接装置（508）连接。