[发明专利]鞋类或肢体服装中的传感器

权利要求书

1.一种用于病患(P)的运动重建和/或恢复系统的控制系统(10)，其特征在于，包括：

CNS-刺激模块(30)，尤其是EES-模块(30)配置或布置为提供CNS-刺激给病患(P)；

和/或PNS-刺激模块(40)，尤其是FES-模块(40)，配置或布置为用以提供PNS-刺激给病患(P)；

控制器(14)配置或布置为用以控制所述CNS-刺激模块(30)和/或所述PNS-刺激模块(40)；以及

至少一个传感器(12)配置和布置为用以量测病患(P)的至少一个肢体和/或肢体和/或躯干和/或头部的一部分的运动的指示参数。

2.根据权利要求1所述的控制系统(10)，其特征在于，所述控制器(14)被配置和布置为基于所述传感器(12)提供的数据来适配由所述CNS-刺激模块(30)和/或所述PNS-刺激模块(40)提供的刺激。

3.根据权利要求1或2所述的控制系统(10)，其特征在于，所述至少一个传感器(12)可以被布置在所述病患(P)的每一个肢体或肢体的一部分。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的控制系统(10)，其特征在于，所述传感器(12)是惯性量测单元(IMU)(12a)，光学传感器，照相机，压电组件，速度传感器，加速度计，磁传感器，扭力传感器，压力传感器(12b)，位置传感器，触动传感器，EMG量测单元，测角仪，磁场传感器，霍尔传感器和/或陀螺仪和/或动态追踪摄像仪，红外摄像仪中的至少一个。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的控制系统(10)，其特征在于，所述传感器(12)可以被配置或布置为被插入和/或集成进和/或集成到病患(P)的外骨骼，紧身裤，腰带，背带，拉伸带，膝袜，袜子和/或鞋子。

6.根据权利要求5所述的控制系统(10)，其特征在于，所述传感器(12)可以被配置和布置为被插入和/或布置在所述病患(P)的鞋子(S)和/或布置进鞋底和/或布置进鞋垫。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的控制系统(10)，其特征在于，所述控制器系统(10)可进一步包括电极模块(22)，所述电极模块(22)被配置或布置为刺激该病患运动系统。

8.根据权利要求7所述的控制系统(10)，其特征在于，所述电极模块(22)可以包括至少一个电极(22a，22b)，所述至少一个电极被配置或布置为刺激所述病患运动系统，特别是其中所述电极(22a，22b)被附着到和/或布置在所述肢体和/或所述肢体的一部分和/或脚部和/或CNS和/或脊髓回路，特别是背根。

9.根据权利要求7或8所述的控制系统(10)，其特征在于，每个肢体被所述至少一个电极(22a，22b)靶向或定向。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的控制系统(10)，其特征在于，所述电极(22a，22b)可以被配置或布置用于肢体抽筋的刺激以释放抽筋和/或检测肢体抽筋。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的控制系统(10)，其特征在于，所述控制系统(10)可以包括预警模块，所述预警模块被配置或布置为提供预警信号指示提供即将到来的刺激事件。