[发明专利]机床以及振动诊断辅助方法

权利要求书

1.一种机床，其特征在于，具备：

从伺服马达至利用所述伺服马达的驱动力进行驱动的驱动对象物为止的驱动系统；以及

数值控制装置，

所述数值控制装置具备：

第1信号送出部，其送出第1摆动信号，所述第1摆动信号是使所述伺服马达的驱动轴周期性地摆动，且摆动频率向与时间经过相应地变高的方向变化的摆动信号；

第2信号送出部，其送出第2摆动信号，所述第2摆动信号是使所述驱动轴周期性地摆动，且所述摆动频率向与时间经过相应地变低的方向变化的摆动信号；

测定部，其测定表示机床的状态的物理量；

第1运算部，其基于在所述驱动轴根据所述第1摆动信号而摆动时由所述测定部测定出的所述物理量的测定信号、和所述第1摆动信号，运算第1频率特性；以及

第2运算部，其基于在所述驱动轴根据所述第2摆动信号而摆动时由所述测定部测定出的所述物理量的测定信号、和所述第2摆动信号，运算第2频率特性，

根据在所述第1频率特性中呈现的第1共振点与对应于所述第1共振点而在所述第2频率特性中呈现的第2共振点的偏离量，来掌握是否为包括所述机床的异常的振动。

2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，

所述数值控制装置具备显示控制部，其使所述第1频率特性和所述第2频率特性以能够对比的状态显示于显示装置。

3.根据权利要求2所述的机床，其特征在于，

所述显示控制部使在所述第1频率特性中呈现的第1共振点与对应于所述第1共振点而在所述第2频率特性中呈现的第2共振点的偏离量为预定的阈值以上的所述第1共振点以及所述第2共振点辨别显示于所述显示装置。

4.根据权利要求2或者3所述的机床，其特征在于，

所述显示控制部根据在所述第1频率特性中呈现的第1共振点与对应于所述第1共振点而在所述第2频率特性中呈现的第2共振点的偏离量，使与振动有关的评价显示于所述显示装置。

5.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，

所述数值控制装置具备参数设定部，其基于操作员的操作，设定在所述第1摆动信号以及所述第2摆动信号的各个摆动信号中使所述摆动频率变化的频带、在所述频带变化的阶跃数、以及所述第1摆动信号以及所述第2摆动信号各自的振幅中的至少1个信号参数，

所述第1信号送出部以成为在所述参数设定部中设定的所述信号参数的方式送出所述第1摆动信号，所述第2信号送出部以成为在所述参数设定部中设定的所述信号参数的方式送出所述第2摆动信号。

6.根据权利要求5所述的机床，其特征在于，

所述参数设定部设定包含通过操作员的操作而输入的频率，并且比预先设定的初始值窄的所述频带，且设定比预先设定的初始值多的所述阶跃数。

7.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，所述数值控制装置具备：

振动主要因素推测部，其基于在所述第1频率特性中呈现的第1共振点与对应于所述第1共振点而在所述第2频率特性中呈现的第2共振点的偏离量，推测是否为包括所述机床的异常的振动；以及

报告部，其报告所述振动主要因素推测部的推测结果。

8.根据权利要求7所述的机床，其特征在于，

所述振动主要因素推测部在所述偏离量为预定的阈值以上的情况下，推测为是包括所述机床的异常的振动的可能性高，在所述偏离量小于所述阈值的情况下，推测为是包括所述机床的异常的振动的可能性低。

9.根据权利要求8所述的机床，其特征在于，

所述振动主要因素推测部在所述偏离量小于预定的阈值的情况下，将基于所述第1频率特性的第1Q值以及基于所述第2频率特性的第2Q值与预定的Q值阈值进行比较，在所述第1Q值以及所述第2Q值都小于所述Q值阈值的情况下，推测为是所述机床所固有的振动的可能性高，在所述第1Q值以及所述第2Q值中的至少一方为所述Q值阈值以上的情况下，推测为是电噪声的可能性高。