[发明专利]主动式可变刚度机械悬架装置在审
| 申请号： | 201911100282.1 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN110843447A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 冯以盛;许金兵;曾德局;张宏旭;刘焕宝;程祥 | 申请（专利权）人： | 山东汽车弹簧厂淄博有限公司;山东联美弹簧科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015;B60G17/018;B60G17/02 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 卢登涛 |
| 地址： | 256400 山东省淄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主动 可变 刚度 机械 悬架 装置 | ||
1.一种主动式可变刚度机械悬架装置，其特征在于：主动式可变刚度机械悬架装置包括机械悬架装置(01)和路面检测系统(02)，其中所述的机械悬架装置包括导向臂(1)、板簧(2)、上固定板(3)、刚度控制件(4)、螺栓固定板(5)、液压缸(6)、下固定板(7)、轮胎(8)、U型螺栓(9)、刚度螺栓(10)、车桥(11)、导向臂螺栓(12)、第三车身高度传感器(011)和第四车身高度传感器(012)，其中导向臂(1)通过导向臂螺栓(12)与车桥(11)连接，板簧(2)通过螺栓与上固定板(3)和下固定板(7)相连，下固定板(7)通过螺栓与导向臂(1)连接，压力传感器(13)与液压缸(6)连接，螺栓固定板(5)通过U型螺栓(9)将导向臂(1)固定在车辆的后桥上，其中路面检测系统(02)包括第一车身高度传感器(021)、控制器(022)和第一车身高度传感器(023)，所述的控制器(022)通过接收和分析第一车身高度传感器(021)和第二车身高度传感器(023)所检测的信号，通过液压缸(6)对板簧(2)的刚度进行控制，从而实现机械悬架刚度的可控性。
2.如权利要求1所述的主动式可变刚度机械悬架装置，其特征在于：所述的第三车身高度传感器(011)和第四车身高度传感器(012)安装在车辆的后桥上，实时监测调整后的位姿信息。
3.如权利要求1所述的主动式可变刚度机械悬架装置，其特征在于：板簧(2)可为单片簧、多片簧或少片簧，安装在导向臂(1)上并与车桥(11)进行连接。
4.如权利要求1所述的主动式可变刚度机械悬架装置，其特征在于：刚度控制件(5)固定在板簧(2)上与液压缸(6)相连，控制器(022)与液压缸(6)相连，通过控制器(022)传出的控制信号，控制液压缸(6)运动。
5.如权利要求1所述的主动式可变刚度机械悬架装置，其特征在于：机械悬架的刚度调节采用液压缸(6)进行调节，也可采用电机等其它执行元器件控制。
6.如权利要求1所述的主动式可变刚度机械悬架装置，其特征在于：所述的第一车身高度传感器(021)、第二车身高度传感器(023)、第三车身高度传感器(011)和第四车身高度传感器(012)分别于控制器(022)相连，第一车身高度传感器(021)和第二车身高度传感器(023)可检测路面平整度信号，获得车辆位姿信息，控制器(022)通过接收和分析车身高度传感器所检测的信号，通过液压缸(6)对板簧(2)的刚度进行控制，实现车辆位姿的主动调节。
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