[发明专利]处理张量数据的方法和装置在审

专利信息
申请号: 201911100157.0 申请日: 2019-11-12
公开(公告)号: CN112861846A 公开(公告)日: 2021-05-28
发明(设计)人: 李军 申请(专利权)人: 北京地平线机器人技术研发有限公司
主分类号: G06K9/32 分类号: G06K9/32
代理公司: 北京市正见永申律师事务所 11497 代理人: 黄小临;卢明
地址: 100080 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 处理 张量 数据 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种处理张量数据的方法,包括:

存储多个指令序列,每个指令序列用于处理与该指令序列相对应的数量的张量;

针对输入张量的每个感兴趣区域,从所述输入张量中确定与该感兴趣区域对应的局部张量;以及

针对所获取的每第一数量的局部张量,执行所述多个指令序列中的用于处理所述第一数量的张量的第一指令序列。

2.根据权利要求1所述的方法,还包括:

针对所获取的第二数量的局部张量,执行所述多个指令序列中的用于处理第三数量的张量的第二指令序列,所述第三数量大于或等于所述第二数量并且小于或等于所述第一数量。

3.根据权利要求2所述的方法,还包括:

获取所获取的所述第二数量的局部张量中的至少一个张量的至少一个拷贝,使得所述第二数量与所述至少一个拷贝的数量之和等于所述第三数量。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法,还包括:

将所获取的每个局部张量调整为预定尺寸。

5.一种处理张量数据的装置,包括:

指令存储模块,被配置为存储多个指令序列,每个指令序列用于处理与该指令序列相对应的数量的张量;

张量获取模块,被配置为针对输入张量的每个感兴趣区域,从所述输入张量中获取与该感兴趣区域对应的局部张量;以及

第一指令执行模块,被配置为针对通过所述张量获取模块所获取的每第一数量的局部张量,执行所述多个指令序列中的用于处理所述第一数量的张量的第一指令序列。

6.根据权利要求5所述的装置,还包括:

第二指令执行模块,被配置为针对通过所述张量获取模块所获取的第二数量的局部张量,执行所述多个指令序列中的用于处理第三数量的张量的第二指令序列,所述第三数量大于或等于所述第二数量并且小于或等于所述第一数量。

7.根据权利要求6所述的装置,还包括:

张量复制模块,被配置为获取通过所述张量获取模块所获取的所述第二数量的局部张量中的至少一个拷贝,使得所述第二数量与所述至少一个拷贝的数量之和等于所述第三数量。

8.根据权利要求5至7中的任一项所述的装置,还包括:

张量调整模块,被配置为将通过所述张量获取模块所获取的每个局部张量调整为预定尺寸。

9.一种计算机可读存储介质,在其上存储有计算机程序,所述计算机程序用于执行根据权利要求1至4中的任一项所述的方法。

10.一种电子设备,包括:

处理器;以及

用于存储所述处理器可执行的指令的存储器;

所述处理器用于从所述存储器中读取所述指令,并执行所述指令以实现根据权利要求1至4中的任一项所述的方法。

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