[发明专利]防抖摄像模组及电子设备

权利要求书

1.防抖摄像模组，包括镜头模组、设于所述镜头模组像侧的图像传感器和驱动所述镜头模组至少绕相互垂直的两个轴向摆动补偿运动的模组防抖机构，两个所述轴向均垂直于所述镜头模组的光轴，所述镜头模组安装于所述模组防抖机构上；其特征在于：所述防抖摄像模组还包括用于驱动所述图像传感器移动的微驱动器，所述图像传感器安装于所述微驱动器上，所述微驱动器与所述镜头模组相连，所述微驱动器包括用于驱动所述图像传感器旋转补偿运动的旋转补偿结构，所述图像传感器的旋转轴线与所述镜头模组的光轴平行或重合；所述微驱动器为磁致驱动器，所述磁致驱动器包括与所述图像传感器相连的若干磁致移动机构和支撑各所述磁致移动机构的支架，各所述磁致移动机构包括一端与所述图像传感器相连的磁致伸缩薄膜和驱动所述磁致伸缩薄膜变形伸缩的驱动线圈，所述磁致伸缩薄膜的另一端与所述支架相连，且所述驱动线圈环绕所述磁致伸缩薄膜，所述支架与所述镜头模组相连，在磁致伸缩薄膜发生伸缩形变时，带动图像传感器移动，所述图像传感器的各侧设有至少一个所述磁致伸缩薄膜，以使得实现图像传感器的旋转以及平移运动；

所述模组防抖机构包括与所述镜头模组摆动相连的内架、与所述内架摆动相连的外架、驱动所述镜头模组相对于所述内架摆动的第一驱动组件和驱动所述内架相对所述外架摆动的第二驱动组件，所述内架与所述镜头模组的摆动轴线、所述镜头模组的光轴及所述内架与所述外架的摆动轴线两两相互垂直，外架通过外枢轴与内架轴接，内架通过内枢轴与镜头模组轴接，内枢轴垂直于外枢轴，内枢轴与外枢轴均垂直于镜头模组的光轴，以实现外架与内架摆动相连，内架与镜头模组摆动相连，第一驱动组件包括第一磁体和第一电磁体，第一磁体安装在镜头模组上，第一电磁体安装在内架上，第二驱动组件包括第二磁体和第二电磁体，第二磁体安装在内架上，而第二电磁体安装在外架上，通过第二磁体与第二电磁体的磁性作用，来推动内架在外架中摆动。

2.如权利要求1所述的防抖摄像模组，其特征在于：所述微驱动器还包括用于驱动所述图像传感器沿第一方向平移补偿运动的第一平移结构，所述第一方向垂直于所述镜头模组的光轴。

3.如权利要求2所述的防抖摄像模组，其特征在于：所述微驱动器还包括用于驱动所述图像传感器沿第二方向平移补偿运动的第二平移结构，所述第二方向垂直于所述镜头模组的光轴，且所述第二方向垂直于所述第一方向。

4.如权利要求1所述的防抖摄像模组，其特征在于：所述微驱动器为静电力驱动器。

5.如权利要求1所述的防抖摄像模组，其特征在于：各所述驱动线圈呈筒状，各所述磁致伸缩薄膜置于所述驱动线圈中。

6.如权利要求1所述的防抖摄像模组，其特征在于：若干所述磁致移动机构呈环形阵列分布于所述图像传感器的周边。

7.如权利要求1所述的防抖摄像模组，其特征在于：所述模组防抖机构还包括支撑所述镜头模组的支撑架，所述支撑架与所述内架摆动相连。

8.如权利要求1-6任一项所述的防抖摄像模组，其特征在于：所述模组防抖机构包括弹性支撑所述镜头模组的弹片、支撑所述弹片的机壳和驱动所述镜头模组于所述机壳中摆动移动的多个推动组件，所述镜头模组通过所述弹片悬置于所述机壳中，多个所述推动组件环绕所述镜头模组的光轴设置。

9.如权利要求8所述的防抖摄像模组，其特征在于：各所述推动组件包括磁性件和磁性驱动所述磁性件的磁驱线圈；所述磁性件安装于所述镜头模组上，且所述磁驱线圈安装于所述机壳上；或者，所述磁驱线圈安装于所述镜头模组上，且所述磁性件安装于所述机壳上。

10.电子设备，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的防抖摄像模组。