[发明专利]一种机器人可控可拼LED场地在审
| 申请号: | 201911099635.0 | 申请日: | 2019-11-12 |
| 公开(公告)号: | CN110767111A | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
| 发明(设计)人: | 汪继延;吕斧镰 | 申请(专利权)人: | 杭州纳茵特科技有限公司 |
| 主分类号: | G09F9/33 | 分类号: | G09F9/33;G09F9/302;G09G3/32 |
| 代理公司: | 11429 北京中济纬天专利代理有限公司 | 代理人: | 陈辉 |
| 地址: | 310011 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 拼接单元 机器人 竞赛场地 控制系统 行走路线 亮灭 机器人竞赛 连接器连接 灯光 可拼接 灵活 拆拼 发亮 可控 | ||
1.一种机器人可控可拼LED场地,其特征在于:包括若干个可拼接的拼接单元(1),拼接单元(1)之间通过连接器连接,拼接单元(1)上设有LED灯(3),LED灯(3)形成机器人行走路线,拼接单元(1)上还设有控制系统;控制系统通过控制LED灯(3)的打开或关闭从而切换机器人行走路线。
2.根据权利要求1所述的一种机器人可控可拼LED场地,其特征在于:拼接单元(1)侧面设有通讯接口,相邻的拼接单元(1)分别设有通讯接口的母头和公头。
3.根据权利要求1或2所述的一种机器人可控可拼LED场地,其特征在于:连接器包括设有安装孔(21)的连接条(2),拼接单元(1)上设有与安装孔(21)相对应的固定孔。
4.根据权利要求3所述的一种机器人可控可拼LED场地,其特征在于:拼接单元(1)包括方形透明有机玻璃板。
5.根据权利要求1或2或4所述的一种机器人可控可拼LED场地,其特征在于:控制系统包括设在拼接单元(1)上的微处理器(4)、与微处理器(4)电连接并用于驱动LED的显示驱动模块(5),微控制器通过控制显示驱动模块(5)从而控制LED灯(3)的打开或关闭,打开的LED灯(3)形成机器人行走路线。
6.根据权利要求5所述的一种机器人可控可拼LED场地,其特征在于:拼接单元(1)上还设有用于检测机器人位置的传感器(7)。
7.根据权利要求6所述的一种机器人可控可拼LED场地,其特征在于:微处理器(4)与外部计算机(6)通讯连接。
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