[发明专利]多折刮刀及具有其的刮平机器人

说明书

本发明公开了一种多折刮刀及具有其的刮平机器人，包括：刮刀本体，刮刀本体上设有上进料口和下进料口，上进料口位于下进料口的上方，刮刀本体上形成有用于压平建筑材料的第一压平面和第二压平面，第一压平面位于下进料口的上方，第二压平面位于上进料口的下方，刮刀本体构建出基准面，基准面与第一压平面相平齐或者相切，基准面与第二压平面相平齐或者相切；用于压平建筑材料的展平辊，展平辊可转动地连接在刮刀本体上，展平辊位于第一压平面的下方且位于第二压平面的上方；多折刮刀构造成在由下向上刮时至少由上进料口进料，在由上向下刮时至少由下进料口进料。根据本发明实施例的多折刮刀，可以提高多折刮刀的作业效率。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其是涉及一种多折刮刀及具有其的刮平机器人。

背景技术

建筑施工中往往需要在内墙等建筑面上刮刷腻子、胶漆等材料，以刮腻子为例，主要由工人手持梯形或者长方形刮刀刮涂，刮涂面积偏小。利用刮刀刮涂前需要人工上料，处理同一面积时需要多次处理，质量很大程度上取决于操作人员作业水平，而且作业劳动强度大，工作效率不高。现有技术还公开了一些腻子刮涂装置，虽然可以通过换刮刀来增大单次作业面积，也可通过调节结构改变高度，但是还需人工上料，且一般需多次刮涂作业才能达到工艺要求，劳动强度大，效率低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种多折刮刀，以提高多折刮刀的作业效率。

本发明还旨在提出一种具有上述多折刮刀的刮平机器人，以提高刮平机器人的作业效率。

根据本发明实施例的多折刮刀，包括：刮刀本体，所述刮刀本体上设有上进料口和下进料口，所述上进料口位于所述下进料口的上方，所述刮刀本体上形成有用于压平建筑材料的第一压平面和第二压平面，所述第一压平面位于所述下进料口的上方，所述第二压平面位于所述上进料口的下方，所述刮刀本体构建出基准面，所述基准面与所述第一压平面相平齐或者相切，所述基准面与所述第二压平面相平齐或者相切；用于压平建筑材料的展平辊，所述展平辊可转动地连接在所述刮刀本体上，所述展平辊位于所述第一压平面的下方且位于所述第二压平面的上方；所述多折刮刀构造成在由下向上刮时至少由所述上进料口进料，在由上向下刮时至少由所述下进料口进料。

根据本发明实施例的多折刮刀，上料、碾压、刮抹的工序可以同时进行，大大节省了施工时间，降低了工人的劳动强度。通过将多折刮刀构造成在由下向上刮时至少由上进料口进料，从而展平辊、至少第二压平面可以作用于待刮建筑材料。在由上向下刮时至少由下进料口进料，展平辊、至少第一压平面可以作用于待刮建筑材料。从而可以提高多折刮刀的作业效率，例如多折刮刀运动至待刮面的边界时，无需切换方向，也无需回到初始位置，仅需要改变运动方向就可以进行连续作业。

在一些实施例中，所述第一压平面位于所述上进料口的上方，所述第二压平面位于所述下进料口的下方。

具体地，所述刮刀本体在所述第一压平面和所述展平辊之间形成有第一收料面和第一上料面，所述第一上料面连接在所述第一收料面的下方，且所述第一收料面和所述第一上料面在朝向彼此的方向上朝向远离所述基准面的方向延伸，所述上进料口位于所述第一收料面上；所述刮刀本体在所述第二压平面和所述展平辊之间形成有第二收料面和第二上料面，所述第二上料面连接在所述第二收料面的上方，且所述第二收料面和所述第二上料面在朝向彼此的方向上朝向远离所述基准面的方向延伸，所述下进料口位于所述第二收料面上。

进一步地，所述第一收料面和所述第一上料面分别为相对所述基准面具有夹角的斜平面；所述第二收料面和所述第二上料面分别为相对所述基准面具有夹角的斜平面。

在一些可选的实施例中，所述刮刀本体上形成有用于第一下料面和第二下料面，所述第一下料面位于所述上进料口和所述展平辊之间，所述第二下料面位于所述展平辊和所述下进料口之间。

具体地，所述第一下料面和所述第二下料面相平齐且与所述展平辊相切设置。