[发明专利]弹簧平衡器装置及其分解方法

说明书

本发明提供一种弹簧平衡器装置，其无需使用冲压机，即可利用简单的夹具容易地进行分解。法兰盘具备：第一法兰盘部件，其具备贯穿轴的贯穿孔，并配置在压缩弹簧的径向内侧，利用与轴的第一外螺纹紧固的第一螺母部件，以能够装卸的方式被保持在另一端；以及第二法兰盘部件，其具有使第一螺母部件贯穿的中央孔，并且利用紧固件从后端板侧以能够装卸的方式固定在所述第一法兰盘部件的外周边，外壳的后端板具备：抵接部，其抵靠第二法兰盘部件的外周边；以及开口部，其在比抵接部更靠进径向内侧且比中央孔更靠进径向外侧的位置，使第二法兰盘部件的表面露出于外部，外壳的前端板以及所述后端板中的至少一个，以能够装卸的方式安装在外壳的筒体。

技术领域

本发明涉及弹簧平衡器装置及其分解方法。

背景技术

已知有如下的弹簧平衡器装置：在工业用机器人中，作为用于动力辅助而使用的弹簧平衡器装置，作为安装在工业用机器人之前的初始状态，压缩力作用在内部的压缩弹簧(例如，参照专利文献1。)。如此的弹簧平衡器装置，在以废弃等为目的分解时，利用冲压机等进行释放压缩弹簧的压缩力的处理。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-277479号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在工业用机器人被导入的现场不一定设置有冲压机，存在在现场难以分解弹簧平衡器器装置的不良情况。

本发明的目的在于，提供一种弹簧平衡器装置及其分解方法，其无需使用冲压机，利用简单的夹具就能够进行分解。

用于解决问题的方案

本发明的一方案为一种弹簧平衡器装置，其具备：外壳，其具备筒体、和在堵塞该筒体的两端的位置配置的前端板以及后端板；轴，其将所述前端板沿板厚方向贯穿并以沿长度方向能够移动的方式进行配置；安装块，其固定在该轴的配置在所述外壳外的一端；法兰盘，其固定在该轴的配置在所述外壳内的另一端；以及压缩弹簧，其以被压缩的状态配置在所述前端板与所述法兰盘之间，在所述另一端设置有第一外螺纹，所述法兰盘具备：第一法兰盘部件，其具备贯穿所述轴的贯穿孔，并配置在所述压缩弹簧的径向内侧，利用与所述第一外螺纹紧固的第一螺母部件，以能够装卸的方式被保持在所述另一端；以及第二法兰盘部件，其具有使所述第一螺母部件贯穿的中央孔，并且利用紧固件从所述后端板侧以能够装卸的方式固定在所述第一法兰盘部件的外周边，所述后端板具备：抵接部，其抵靠所述第二法兰盘部件的外周边；以及开口部，其在比抵接部更靠进径向内侧且比所述中央孔更靠进径向外侧的位置，将所述第二法兰盘部件的表面露出于外部，所述前端板以及所述后端板中的至少一个，以能够装卸的方式安装在所述筒体。

根据本方案，将固定在筒体和轴的一端的安装块，围绕与在机器人的旋转轴平行的轴线可旋转的进行安装，通过使机器人工作，轴沿从外壳内向引出的方向移动时，在法兰盘与前端板之间，压缩弹簧进一步的被压缩，从而弹簧力向将轴引入至外壳内的方向作用。由此，能够辅助机器人的动力。

为了分解本方案的弹簧平衡器装置，在从机器人拆卸了的状态下，即，在外壳内，压缩弹簧伸长至最大限度，从而将第二法兰盘部件的外周边抵靠后端板的抵接部的状态下，经由设置在后端板的开口部，从轴的另一端的第一外螺纹中拆卸第一螺母部件。并且，经由开口部，拆卸将第一法兰盘部件安装在第二法兰盘部件的紧固件。

接着，将圆筒状的夹具从开口部插入至外壳内，将第一外螺纹紧固于内螺纹，由此使安装块抵靠前端板，使夹具的第二螺母部件抵靠第二法兰盘部件，所述圆筒状的夹具设置有具备紧固轴的第一外螺纹的内螺纹的内孔，并在小于第二法兰盘部件的中央孔的外径的外表面设置有拧入第二螺母部件的第二外螺纹。