[发明专利]获取血管狭窄病变区间及三维合成方法、装置和系统

权利要求书

1.一种精确获取血管狭窄病变区间的方法，其特征在于，包括：

读取至少两个体位的冠状动脉二维造影图像组；

提取血管骨架；

获取感兴趣的血管段；

根据所述血管骨架，提取感兴趣的所述血管段的中心线和轮廓线；

获取所述血管段的几何结构信息；

获取感兴趣的所述血管段的狭窄病变区间以及狭窄点。

2.根据权利要求1所述的精确获取血管狭窄病变区间的方法，其特征在于，所述读取至少两个体位的冠状动脉二维造影图像组的方法包括：

通过无线或者有线方式从造影图像拍摄装置或者医院平台上，直接读取至少两个体位的冠状动脉二维造影图像组；或

通过存储装置读取至少两个体位的冠状动脉二维造影图像组。

3.根据权利要求1所述的精确获取血管狭窄病变区间的方法，其特征在于，在所述读取至少两个体位的冠状动脉二维造影图像组之后，在所述提取血管骨架之前还包括：

从每组的N幅所述冠状动脉二维造影图像中选取至少一幅清晰图像；

每幅所述清晰图像均需清晰的拍摄出狭窄病变区域；

如果选取的图像不清晰或/和未清晰的拍摄出狭窄病变区域，则需要重新选取满足上述要求的冠状动脉二维造影图像作为待处理图像。

4.根据权利要求3所述的精确获取血管狭窄病变区间的方法，其特征在于，所述提取血管骨架的方法包括：

采用海森矩阵对所述待处理图像中血管的管状结构进行检测；

采用形态学处理方法对检测到的血管管状结构进行腐蚀，提取得到血管的骨架结构。

5.根据权利要求1所述的精确获取血管狭窄病变区间的方法，其特征在于，所述获取感兴趣的血管段的方法包括：

拾取感兴趣的所述血管的首末点；

获取感兴趣的所述血管段。

6.根据权利要求5所述的精确获取血管狭窄病变区间的方法，其特征在于，所述提取所述血管中心线的方法包括：

依据血管延伸方向，以及两点之间获取最短路径的原则；

沿着所述血管骨架，提取所述首末点之间感兴趣的所述血管段的血管中心线。

7.根据权利要求6所述的精确获取血管狭窄病变区间的方法，其特征在于，所述沿着所述血管骨架，提取所述首末点之间感兴趣的所述血管段的血管中心线的方法还包括：

在感兴趣的所述血管段上添加至少一个种子点；

根据所述首末点、种子点，沿着所述血管骨架，重新生成所述血管中心线。

8.根据权利要求6所述的精确获取血管狭窄病变区间的方法，其特征在于，所述提取所述血管的轮廓线的方法包括：

对感兴趣的所述血管段进行图形处理；

提取所述血管段的初级血管轮廓线；

检查血管轮廓线的准确性；

沿着所述中心线、所述血管骨架调整所述血管轮廓线的位置；

获取所述血管段的终级血管轮廓线。

9.根据权利要求1所述的精确获取血管狭窄病变区间的方法，其特征在于，所述获取所述血管段的几何结构信息的方法包括：

获取所述冠状动脉二维造影图像的体位信息；

获取所述中心线的长度L；

计算所述中心线上的N个点分别至所述轮廓线上最近点的距离，获取所述血管段的N个直径D；

根据中心线上的N个点的位置、中心线的长度L，以及直径D，生成中心线L-直径D构成的平滑曲线。