[发明专利]一种安全型无动力挂车车架制备用焊接工装

说明书

一种安全型无动力挂车车架制备用焊接工装，包括框架台、焊接台、滑动架，框架台上端两侧设有滑轨，滑轨上设置滑动架，滑动架包括滑动块、立架、横梁板，滑动块数量为两个并设置在滑轨上，且滑动块与滑轨之间滑动连接，滑动块上均设置一个立架，且立架中设有液压缸，立架两侧内壁设有滑槽，横梁板两端有滑动部，滑动部均嵌入到两个立架中，且滑动部的两侧均设有滑块，滑块均嵌入到滑槽中，滑动部的底部与液压缸的活塞杆连接，横梁板上一端设有固定座，另一端设有步进电机，步进电机的输出轴上连接有丝杆，丝杆的另一端转动设置在固定座上，横梁板上设有导轨，导轨上滑动设有滑动座，滑动座的上端与丝杆螺纹连接，滑动座的下端设有焊接机器人。

技术领域

本发明属于挂车车架焊接设备技术领域，具体涉及一种安全型无动力挂车车架制备用焊接工装。

背景技术

挂车是指由汽车牵引而本身无动力驱动装置的车辆，挂车具有成本低、在高度和长度方向上可用空间大的优点，半挂车在物流运输行业具有不可或缺的运输方式。在挂车配件的加工过程中，需要将车架配件进行拼装并固定在柔性安装板上，而由于车架整体结构较大，在进行焊接时，各零部件之间即使通过灵活的焊接机器人进行焊接作业，也会存在边角无法焊接到位的现象，这主要由于焊接机器人的位置相对固定，这样一来就会对焊接效率产生影响，而现有的解决办法只有在焊接台两侧都放置一个焊接机器人，才能顺利完成车架配件的焊接作业。

发明内容

本发明针对上述问题，公开了一种安全型无动力挂车车架制备用焊接工装。

具体的技术方案如下：

一种安全型无动力挂车车架制备用焊接工装，包括框架台、焊接台、滑动架，所述框架台呈矩形方框结构，所述框架台一端外侧设有固定台，所述固定台上设置有减速齿轮箱和伺服电机，所述减速齿轮箱固定设置在框架台侧壁中部，所述伺服电机的输出轴与减速齿轮箱驱动连接，所述框架台的两端内壁上均转动设有转动轴，其中一个所述转动轴贯穿框架台侧壁并与减速齿轮箱驱动连接，两个所述转动轴的相对一端均连接设有旋转法兰，两个所述旋转法兰之间设置所述焊接台，所述焊接台的尺寸形状与框架台内侧的尺寸形状相适配，使得伺服电机通过减速齿轮箱带动连接轴转动，从而使得旋转法兰带动焊接台进行旋转；所述框架台上端两侧均对称设有滑轨，两个所述滑轨上设置一个所述滑动架，所述滑动架包括滑动块、立架、横梁板，所述滑动块数量为两个并对称设置在框架台两侧的滑轨上，且滑动块与滑轨之间滑动连接，所述滑动块上均固定设置一个所述立架，所述立架呈矩形方框结构，且立架中纵向设置有液压缸，立架的两侧内壁上均纵向开设有滑槽，所述横梁板横向设置在框架台上，且横梁板的两端均有滑动部，所述滑动部均嵌入到两个立架中，且滑动部的两侧均设有滑块，所述滑块均嵌入到所述滑槽中，所述滑动部的底部分别与一个液压缸的活塞杆固定连接，实现液压缸推动横梁板在两个立架中进行升降，所述横梁板上表面一端设有固定座，横梁板上表面另一端设有步进电机，所述步进电机的输出轴上驱动连接有丝杆，且所述丝杆的另一端转动设置在所述固定座上，所述横梁板上设置有导轨，所述导轨上滑动设有滑动座，所述滑动座套设在横梁板上，且滑动座的上端与所述丝杆螺纹连接，滑动座的下端固定设置有焊接机器人，并通过所述焊接机器人对焊接台上的车架配件进行焊接。

进一步的，所述导轨的数量为四个，四个所述滑轨分别设置在横梁板上、下表面的两侧，且四个滑轨均与所述滑动座滑动连接。

进一步的，所述焊接台上均匀开设有若干个安装孔。

进一步的，所述焊接台上通过所述安装孔安装有夹具。

进一步的，所述旋转法兰的一侧均设有横梁座，且所述横梁座通过螺栓与焊接台的一端固定连接。

进一步的，所述导轨的长度与所述丝杆的长度一致。

本发明的有益效果为：