[发明专利]一种组合式多波束成像声呐

权利要求书

1.一种组合式多波束成像声呐，其特征在于，由观测终端和声学终端组成：

观测终端为计算机或平板电脑，内置实时成像软件，声学终端由信号发生系统、信号采集与处理系统、1个发射换能器阵、2个接收换能器阵组成；

其中信号发生系统由信号源电路、功率放大电路组成，信号采集与处理系统由信号调理电路、信号处理电路组成，信号调理电路由固定增益放大器、带通滤波器、可变增益放大器、模数转换模块三部分组成，信号处理电路为FPGA与DSP组成的信号处理阵列；

信号发生系统与信号采集与处理系统固定于防水电子舱内，换能器阵安装于防水电子舱外，组成完整的水下终端。

2.根据权利要求1所述的一种组合式多波束成像声呐，其特征在于，所述的信号源电路采用D类推挽功率放大电路直接发射方波信号，简化信号源的复杂程度和发射机电路，具体为：采用一片FPGA实现，FPGA的I/O引脚产生方波信号，每路信号用两路I/O分别表示方波的上半周和下半周，方波的个数确定发射信号的宽度，在FPGA内部利用DDS原理产生周期实时变化的方波信号，最终得到CW和LFM信号。

3.根据权利要求1所述的一种组合式多波束成像声呐，其特征在于，所述的发射换能器与接收换能器均为线阵，其中一个接收换能器与发射换能器垂直布放，呈L型分布，另外一个接收换能器与发射换能器平行布放，另外增加一个与发射阵平行的接收换能器阵。

4.根据权利要求1所述的一种组合式多波束成像声呐，其特征在于，所述的观测终端与声学终端通过网线进行连接，完成数据交互。