[发明专利]一种风力发电机叶片气动不平衡的检测方法和系统在审
申请号: | 201911097987.2 | 申请日: | 2019-11-12 |
公开(公告)号: | CN110793721A | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 张庆运;范国印;吴翟权 | 申请(专利权)人: | 北京优利康达科技股份有限公司 |
主分类号: | G01M1/16 | 分类号: | G01M1/16 |
代理公司: | 11210 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 王珂 |
地址: | 101300 北京市顺*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 风力发电机叶片 便携式计算机 视频采集装置 不平衡检测 边缘图像 偏差率 叶片 筛选 视频分析系统 图像边缘像素 叶片角度调整 设定值比较 比较图像 风机叶片 模块连接 图片数据 图像过滤 像素距离 像素特征 叶片叶尖 不一致 参考线 算法 采集 | ||
1.一种风力发电机叶片气动不平衡检测方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1:将采集的三只风机叶片的图片数据进行筛选;
S2:通过图像过滤算法,计算出被筛选出的三只叶片叶尖照片的边缘图像;
S3:通过对三只叶片的边缘图像像素特征对比,计算出给定参考线下的图像边缘像素距离;
S4: 比较图像像素距离的相对偏差率,根据偏差率与设定值比较,给出三只叶片的TC角度是否一致的结论,如果不一致,给出具体叶片角度调整的方向。
2.根据权利要求1所述的一种风力发电机叶片气动不平衡检测方法,其特征在于,步骤S1中,采集风机叶片图片的方法为静态采集和动态采集。
3.根据权利要求2所述的一种风力发电机叶片气动不平衡检测方法,其特征在于,所述静态采集的方法为通过所述视频采集装置的照相机拍照获取所述风机叶片的静态图片。
4.根据权利要求2所述的一种风力发电机叶片气动不平衡检测方法,其特征在于,所述动态采集的方法为通过所述视频采集装置的摄像机摄像获取所述风机叶片的动态视频,并将获取的动态视频传入所述视频分析系统中,所述视频分析系统过对获取的动态视频进行抽帧处理,取出所述风机叶片的图片标识并编号,并计算出各个图片中叶片旋转位置特征值,所述视频分析系统根据叶片旋转位置特征值,筛选出风力发电机三支叶片扫过相同位置的照片。
5.一种如权利要求1-4所述的风力发电机叶片气动不平衡检测方法的系统,其特征在于,所述系统包括视频采集装置模块,用来采集三支风机叶片的图片;所述视频采集装置模块连接有便携式计算机,所述便携式计算机中安装有视频分析系统APP,用来对采集的风机叶片的图片进行筛选和计算处理。
6.根据权利要求5所述的一种风力发电机叶片气动不平衡检测系统,其特征在于,所述视频采集装置固定设置在地面上。
7.根据权利要求5所述的一种风力发电机叶片气动不平衡检测系统,其特征在于,所述视频分析系统APP用来对采集的风机叶片的图片进行分析计算。
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