[发明专利]一种基于浮动车轨迹数据的干道相位差优化方法

权利要求书

1.一种基于浮动车轨迹数据的干道相位差优化方法，包括以下几个步骤：

步骤一：轨迹集计，将不同天数、相同时间段内的轨迹集计至同一时间段内；

步骤二：删除无效轨迹，通过轨迹的起始点、结束点、车辆行驶方向对车辆轨迹进行筛选，筛选出符合要求的轨迹数据；

步骤三：轨迹分类，浮动车轨迹在通过交叉口的时候分为车辆减速包括停车的轨迹和车辆不减速的轨迹，根据速度阈值对轨迹进行分类，并在减速车辆的轨迹中找出开始减速之前的点；

步骤四：获取轨迹特征点，在减速车辆轨迹中，定义车辆开始减速之前的数据点定义为特征点，在不减速车辆轨迹中，位于停止线两侧且距其最近的两个点为特征点；

步骤五：计算车辆到达停止线的期望时间，根据提取出的特征点计算车辆以自由流速度行驶到达停止线时的期望时间，并改变数据表现形式绘制出车辆到达散点图；

步骤六：绘制车辆到达分布图，首先将散点图中数据集计至同一周期，然后绘制出车辆到达分布图；

步骤七：得出最优相位差，根据绘制的车辆到达分布图，得出绿灯时长不变的情况下，不同绿灯起始时间对应的绿灯期间到达车辆数，并绘制车均延误评价图，其中延误最小的点对应的横轴绿灯起始时间即为当前交叉口与上游交叉口的最优相对相位差。

2.根据权利要求1所述的一种基于浮动车轨迹数据的干道相位差优化方法，所述步骤三中，根据速度阈值对车辆状态进行分类的具体公式为：

其中，v_i是车辆第i点时的速度，其中i1，p_i+1、t_i+1分别是第i+1点的位置和时间戳，v_e表示速度阈值。

3.根据权利要求2所述的一种基于浮动车轨迹数据的干道相位差优化方法，在减速轨迹中包含一系列的减速点，将轨迹中开始减速之前的点定义为减速轨迹的特征点，如公式(3)所示，不减速轨迹的特征点为位于停止线两边并与之距离最近的两个点，

c_p＝(t_i,x_i) if:st_i＝1st_i-1＝0                  (3)

其中，(t_i,x_i)是特征点，st_i是i点时的车辆状态。