[发明专利]两级自适应切割深度的落料和切块联动西兰花切块去芯机

权利要求书

1.两级自适应切割深度的落料和切块联动西兰花切块去芯机，包括机架、输送组件、托盘组件、落料组件和刀具组件，其特征在于：所述的输送组件包括第一输入轴、第二输入轴、从动轴、输送主动链轮、输送从动链轮、输送链板、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带、主动非圆齿轮、从动非圆齿轮、驱动轴和步进电机；第一同步带轮和第二同步带轮的大小相等；机架一端与第一输入轴和第二输入轴均构成转动副，另一端与从动轴构成转动副；所述的输送主动链轮固定在第二输入轴上；输送从动链轮固定在从动轴上；输送链板连接输送主动链轮和输送从动链轮；输送链板上设有等距排布的多个托盘组件；各托盘组件的压力传感器按步进电机转向依次顺序编号；所述的第一同步带轮和主动非圆齿轮均固定在第一输入轴上；第二同步带轮固定在驱动轴上，并与第一同步带轮通过同步带连接；所述的从动非圆齿轮固定在第二输入轴上，并与主动非圆齿轮啮合；驱动轴两端均通过轴承支承在机架上；所述的驱动轴与步进电机的输出轴通过链传动机构连接；步进电机的底座固定在机架上；

所述的落料组件包括落料安装架、第一直线光轴、出料斗、落料连杆、落料摆杆和第二直线光轴；所述的落料安装架固定在机架顶部；两根第一直线光轴平行且间距固定在落料安装架上；出料斗两侧与两根第一直线光轴分别构成滑动副；出料斗位于输送组件的输送链板上方；落料连杆的一端铰接在出料斗一侧，另一端与落料摆杆底端铰接，落料摆杆靠近顶端位置与落料安装架铰接；两根第二直线光轴竖直且间距固定在落料安装架上；

所述的刀具组件包括刀具安装架、第一刀片、第二刀片、第一刀柄、第二刀柄、刀具连杆、刀具铰接块、第一气缸、第二气缸、升降铰接块、第一连杆、第二连杆、落料轨道槽板、第一传感器和第二传感器；所述的刀具安装架与落料组件的两根第二直线光轴均构成滑动副；所述的第一刀片固定在第一刀柄上，第二刀片固定在第二刀柄上；第一刀柄和第二刀柄的一端均与刀具安装架铰接，另一端与两个刀具连杆一端分别铰接；两个刀具连杆另一端均与刀具铰接块铰接；第一气缸的缸体固定在刀具安装架上，第一气缸的伸出杆与刀具铰接块固定；第二气缸的缸体固定在刀具安装架上，第二气缸的伸出杆与升降铰接块固定；所述第一连杆的一端固定在输送组件的驱动轴上；第二连杆一端与第一连杆另一端铰接，另一端与升降铰接块铰接；落料轨道槽板固定在刀具安装架上；落料组件的落料摆杆顶端铰接有滚轮，滚轮与落料轨道槽板的凸轮槽构成凸轮副；第一传感器和第二传感器固定在机架同一侧，第一传感器的位置高于驱动轴的位置，第二传感器的位置低于驱动轴的位置；初始复位状态下，第一气缸和第二气缸的推杆均处于缩回状态，第一连杆与第二连杆的铰接轴与第一传感器对齐设置，刀具组件位于最高位置，且出料斗处于缩回状态；第一连杆转动半个周期状态下，第一连杆与第二连杆的铰接轴与第二传感器对齐设置，编号为1的压力传感器所在托盘组件位于刀具组件正下方；第一连杆转动一个周期，输送链板输送长度为两个相邻托盘组件的中心距。

2.根据权利要求1所述两级自适应切割深度的落料和切块联动西兰花切块去芯机，其特征在于：所述的托盘组件包括托盘安装座、托盘伸缩杆、弹簧、托盘限位帽、载花盘和压力传感器；所述的托盘安装座固定在输送组件的输送链板上；托盘安装座开设的中心孔与托盘伸缩杆一端一体成型的凸环构成滑动副；所述的弹簧置于托盘安装座的中心孔内，一端与托盘安装座固定，另一端与压力传感器固定；所述的压力传感器固定在托盘伸缩杆的中心孔内；压力传感器的检测端穿出托盘伸缩杆，并穿入载花盘内；所述的载花盘与托盘伸缩杆固定；托盘限位帽固定在托盘安装座的中心孔外端处，并对托盘伸缩杆的凸环限位。

3.根据权利要求1或2所述两级自适应切割深度的落料和切块联动西兰花切块去芯机，其特征在于：所述第一传感器和第二传感器的信号输出端均接控制器，压力传感器的检测信号与控制器无线通讯，第一气缸和第二气缸分别经一个换向阀与控制器连接；步进电机由控制器控制。

4.根据权利要求3所述两级自适应切割深度的落料和切块联动西兰花切块去芯机，其特征在于：每次刀具安装架处于最高点时，控制器接收一次顺序编号的各压力传感器测量的西兰花压力值，并将编号最小且压力值不为零的那个压力传感器的压力值与设定的阈值进行比较，当压力值比阈值小时，第二气缸的推杆推出；当压力值比阈值大时，第二气缸的推杆缩回。