[发明专利]一种集成受理打印临牌、免检合格标的设备

权利要求书

1.一种集成受理打印临牌、免检合格标的设备，其特征在于，包括：

机箱；

XYZ三轴机械臂模块，所述XYZ三轴机械臂模块固定在机箱上，所述XYZ三轴机械臂模块包括X轴直线运动模块、Y轴直线运动模块、Z轴直线运动模块、机械臂，所述X轴直线运动模块带动Y轴直线运动模块和Z轴直线运动模块在X方向运动，所述Y轴直线运动模块带动Z轴直线运动模块在Y方向运动，所述Z轴直线运动模块带动机械臂在Z方向运动；

纸张分离模块，所述纸张分离模块完成分离纸张的工作；

打印翻页输出模块，所述打印翻页输出模块对纸张进行双面打印以及输出；

控制模块，所述控制模块包括工控机和电源，所述控制模块控制XYZ三轴机械臂模块、纸张分离模块、打印翻页输出模块工作；

所述纸张分离模块、打印翻页输出模块均设置于机械臂移动范围内，所述机械臂抓取纸张分离模块分离的纸张放入打印翻页输出模块，所述打印翻页输出模块将打印完成的纸张送出。

2.根据权利要求1所述的集成受理打印临牌、免检合格标的设备，其特征在于：所述X轴直线运动模块包括滑块X、第一传动结构、第二传动结构、X轴伺服电机、X轴连接底板、X轴运动滚轴、X轴安装底板；所述X轴伺服电机固定在X轴连接底板上，所述第一传动结构一端连接X轴伺服电机的输出端，另一端安装在所述X轴运动滚轴上，所述X轴运动滚轴的两端均安装有第二传动结构，两所述第二传动结构上均固定安装有可与第二传动结构一起滑动的滑块X，所述第二传动结构安装在X轴安装底板上；所述Y轴直线运动模块包括Y轴安装底板、滑块Y、第三传动结构、Y轴连接底板、Y轴伺服电机，所述Y轴直线运动模块两端通过Y轴连接底板固定于左右两端的滑块X上，所述第三传动结构沿Y轴连接底板的长度方向布置，所述第三传动结构的输入端连接Y轴伺服电机的输出端，所述Y轴伺服电机安装固定在Y轴安装底板上，所述第三传动结构上固定有可与第三传动结构一起滑动的滑块Y；所述Z轴直线运动模块包括Z轴安装底板、第四传动结构、滑块Z、Z轴伺服电机，所述Z轴安装底板与滑块Y刚性连接，所述第四传动结构安装在Z轴安装底板上，所述Z轴伺服电机的输出端连接第四传动结构的输入端，所述Z轴伺服电机固定在Z轴安装底板上，所述滑块Z安装在第四传动结构上，所述滑块Z可随第四传动结构一起滑动，所述机械臂两端与滑块Z刚性连接固定。

3.根据权利要求1所述的集成受理打印临牌、免检合格标的设备，其特征在于：所述纸张分离模块包括支架、料盒平台、出纸平台、纸张分离传动机构，所述支架包括平行间隔设置的两安装板；所述料盒平台设置在支架的一端，所述料盒平台固定在两安装板之间，所述料盒平台上安装有至少一个搓纸机构，所述料盒平台内装有若干张纸张，所述纸张的顶部设置有一压板；所述出纸平台设置在支架的另一端，所述出纸平台固定在两安装板之间，所述出纸平台上安装有出纸机构；所述纸张分离传动机构设置在出纸平台和料盒平台之间，所述纸张分离传动机构包括传动轴，所述传动轴与出纸机构连接，所述传动轴上安装有至少一个捨纸胶轮，所述传动轴的上方安装有反转轴，所述反转轴两端设置单向轴承固定在两安装板上，两所述单向轴承刚性连接有偏心轮，各捨纸胶轮两侧均设置有两个反转胶轮，所述反转胶轮安装在反转轴上，捨纸胶轮两侧的反转胶轮与捨纸胶轮之间安装有捨纸轮，所述捨纸轮与捨纸胶轮啮合。

4.根据权利要求3所述的集成受理打印临牌、免检合格标的设备，其特征在于：所述搓纸机构包括电机A、通过电机A驱动的搓纸转轴以及安装在搓纸转轴上的搓纸胶轮，所述料盒平台上设置有开口结构，所述搓纸胶轮位于开口结构内，所述搓纸胶轮伸出到料盒平台的上表面上方。

5.根据权利要求3所述的集成受理打印临牌、免检合格标的设备，其特征在于：所述出纸机构包括电机B、至少一根通过电机B驱动的出纸转轴以及安装在出纸转轴上的出纸胶轮，所述电机B一端与出纸转轴一端通过同步带轮连接，邻近传动轴的出纸转轴一端与传动轴通过同步带轮连接。

6.根据权利要求3-5任一项所述的集成受理打印临牌、免检合格标的设备，其特征在于：所述纸张与纸张之间的摩擦系数大于反转胶轮与纸张的摩擦系数，所述反转胶轮与纸张之间的摩擦系数大于搓纸胶轮与纸张的摩擦系数。