[发明专利]搬运装置

说明书

一种搬运装置，包括：移动机构、安装在所述移动机构上的承载机构、连接所述移动机构的抬升机构、及连接所述抬升机构的夹持机构；所述移动机构包括底架、连接所述底架的侧架、及连接所述底架的轮体组件；所述承载机构包括滑动设置在所述底架上的滑动载架；所述抬升机构处于所述承载机构上方；所述抬升机构的一侧连接所述侧架，所述抬升机构的另一侧连接所述夹持机构；所述滑动载架的活动范围经过所述夹持机构的下方。通过抬升机构小幅下降物件后，物件承载在滑动载架上，由于夹持机构的作用，从而避免了物件产生晃动，在滑动载架的承托下，避免了物件产生下坠。

技术领域

本发明涉及物件搬运技术，特别是涉及一种搬运装置。

背景技术

重量或体积较大的物件在进行搬运时，一般利用搬运装置来进行抬升物件和运送，传统的搬运装置一般通过缆绳连接挂钩，利用挂钩勾连物件上的孔或槽位，带动物件抬升后然后运送，由于缆绳的作用，物件在移动过程中可能会产生摇晃，可能对搬运装置附近的人员造成碰伤，或可能导致挂钩脱离空槽，导致物件下坠。

发明内容

基于此，有必要提供一种避免物件在搬运过程中产生摇晃或下坠的搬运装置。

一种搬运装置，包括：移动机构、安装在所述移动机构上的承载机构、连接所述移动机构的抬升机构、及连接所述抬升机构的夹持机构；所述移动机构包括底架、连接所述底架的侧架、及连接所述底架的轮体组件；所述承载机构包括滑动设置在所述底架上的滑动载架；所述抬升机构处于所述承载机构上方；所述抬升机构的一侧连接所述侧架，所述抬升机构的另一侧连接所述夹持机构；所述滑动载架的活动范围经过所述夹持机构的下方。

上述搬运装置，通过利用夹持机构对物件的相应部位进行夹持后，抬升机构将夹持机构及物件升起，当物件离地的距离大于滑动载架的高度后，将滑动载架移动至物件下方，抬升机构小幅下降物件后，物件即能承载在滑动载架上，由于夹持机构的作用，从而避免了物件产生晃动，在滑动载架的承托下，避免了物件产生下坠。

在其中一个实施例中，所述承载机构还包括用于驱动所述滑动载架相对所述底架移动的第一驱动组件。

在其中一个实施例中，还包括设置在所述移动机构上的控制模组；所述控制模组包括连接所述侧架的控制器；所述控制器上设有与所述第一驱动组件对应的动力开关；从而避免操作人员手动操作滑动载架，减少操作人员靠近重物的机会，降低作业风险。

在其中一个实施例中，所述承载机构还包括安装在所述底架上的滑轨；所述滑动载架通过所述滑轨与所述底架滑动连接；从而确保滑动载架相对底架顺畅移动。

在其中一个实施例中，所述侧架包括连接所述底架一侧的侧杆、及连接所述侧杆的横杆；所述侧杆成对设置，所述横杆连接在所述侧杆之间；所述抬升机构包括与所述横杆枢接的上支臂、中部与所述上支臂枢接的前支臂、连接在所述底架与所述上支臂之间的第二驱动组件、及连接在所述上支臂与所述前支臂的上侧之间的第三驱动组件；所述夹持机构与所述前支臂的下侧连接；从而可带动夹持机构抬升。

在其中一个实施例中，所述轮体组件包括设置在所述底架下侧的第一前支撑轮、及连接所述底架的后支撑轮；所述第一前支撑轮处于所述底架下远离所述侧杆的一侧；所述后支撑轮靠近所述底架设置有所述侧杆的一侧；所述移动机构还包括连接所述侧杆上侧的把手；所述承载机构还包括连接所述滑动载架的第二前支撑轮；从而可利用移动机构带动被搬运物件进行移动。

在其中一个实施例中，所述侧杆自下至上向所述底架的外侧倾斜；从而避免操作人员踢到后支撑轮或脚部受到后支撑轮碾压。

在其中一个实施例中，所述后支撑轮为万向轮；从而可调整移动机构的方向。