[发明专利]一种适用于倾转旋翼飞行器的共轴双旋翼

权利要求书

1.一种适用于倾转旋翼飞行器的共轴双旋翼，其特征在于包括：上旋翼(1)、变转速机构(2)和下旋翼(3)；其中，

所述变转速机构(2)的上端与所述上旋翼(1)转动连接；

所述变转速机构(2)的下端与所述下旋翼(3)转动连接；

所述适用于倾转旋翼飞行器的共轴双旋翼既可作为直升机旋翼也可作为固定翼飞机的推进螺旋桨；

所述适用于倾转旋翼飞行器的共轴双旋翼作为直升机旋翼时，下旋翼作为主升力旋翼，上旋翼用于平衡下旋翼的反扭力矩，通过变转速机构实现上旋翼、下旋翼转速控制，上旋翼、下旋翼转速不同，旋转方向相反；

所述适用于倾转旋翼飞行器的共轴双旋翼作为固定翼飞机的推进螺旋桨时，该适用于倾转旋翼飞行器的共轴双旋翼向机头方向倾转90°；同时，上旋翼作为推进旋翼，下旋翼通过变转速机构使其转速维持在极低的状态，上旋翼、下旋翼转速不同，旋转方向相反。

2.根据权利要求1所述的适用于倾转旋翼飞行器的共轴双旋翼，其特征在于：

所述上旋翼(1)包括上旋翼桨榖和三个上旋翼桨叶；其中，

三个上旋翼桨叶的根部与所述上旋翼桨榖相连接；

三个上旋翼桨叶围绕所述上旋翼桨榖的外周均匀分布。

3.根据权利要求2所述的适用于倾转旋翼飞行器的共轴双旋翼，其特征在于：

在上旋翼桨叶0.2R位置处，翼型相对厚度为25％～30％，翼型扭角为25～30°；在上旋翼桨叶0.4R位置处，翼型相对厚度为12％～15％，翼型扭角为11～15°；在上旋翼桨叶0.6R位置处，翼型相对厚度为12％～15％，翼型扭角为3～6°；在上旋翼桨叶0.8R位置处，翼型相对厚度为12％～15％，翼型扭角为-3～2°；在旋翼桨叶1.0R位置处，翼型相对厚度为8％～10％，翼型扭角为-5～-2°；其中，R为上旋翼桨叶的半径。

4.根据权利要求1所述的适用于倾转旋翼飞行器的共轴双旋翼，其特征在于：所述下旋翼(3)包括下旋翼桨榖和两个下旋翼桨叶；其中，

两个下旋翼桨叶的根部与所述下旋翼桨榖相连接；

两个下旋翼桨叶围绕所述下旋翼桨榖的外周均匀分布。

5.根据权利要求4所述的适用于倾转旋翼飞行器的共轴双旋翼，其特征在于：在下旋翼桨叶0.2R’位置处，翼型相对厚度为20％～25％，翼型扭角为12～15°；在下旋翼桨叶0.4R’位置处，翼型相对厚度为12％～15％，翼型扭角为9～12°；在下旋翼桨叶0.6R’位置处，翼型相对厚度为12％～15％，翼型扭角为6～9°；在下旋翼桨叶0.8R’位置处，翼型相对厚度为12％～15％，翼型扭角为4～6°；在下旋翼桨叶1.0R’位置处，翼型相对厚度为8％～10％，翼型扭角为0～4°；其中，R’为下旋翼桨叶的半径。

6.根据权利要求2所述的适用于倾转旋翼飞行器的共轴双旋翼，其特征在于：上旋翼桨叶采用碳纤维材料。

7.根据权利要求4所述的适用于倾转旋翼飞行器的共轴双旋翼，其特征在于：下旋翼桨叶采用碳纤维材料。