[发明专利]示教数据生成方法及生成装置、以及商品识别装置

说明书

本发明提供示教数据生成方法及生成装置、以及商品识别装置，能够区分重叠的商品。示教数据(40)的生成方法是用于根据拍摄了一种或多种商品(G)的集合图像来运算集合图像中包括的各商品的数量的商品识别装置(10)的在运算器(X)的生成中使用的示教数据的生成方法。示教数据包括多个学习用集合图像(41)以及分别赋予于多个学习用集合图像的标签(42)。示教数据的生成方法具有：获取拍摄了各种一个商品的个别图像43a1～43a6、43b1～43b6、43c1～43c6的第一步骤；通过随机地配置个别图像而生成包括一个或多个商品的多个学习用集合图像的第二步骤。在第二步骤中生成的多个学习用集合图像包括个别图像彼此至少部分重叠的学习用集合图像。

技术领域

本发明涉及示教数据生成方法、示教数据生成程序、示教数据生成装置以及商品识别装置。

背景技术

专利文献1(日本特开2017-27136号公报)所公开的店铺系统通过图像识别来识别商品。预期这样的系统会应用于商店的结账部门等。

专利文献1：日本特开2017-27136号公报

在拍摄显示有多个商品的图像时，有时商品会部分重叠。在这样的情况下，在以往的图像处理中，有时会难以区分重叠的多个商品。该问题在使用了近年来备受关注的机器学习的图像处理中也同样存在。

本发明的课题在于，在识别多个商品的商品识别装置等中，使运算商品数量的运算器在通过机器学习进行学习时，能够区分重叠的商品。

发明内容

第一观点涉及的示教数据的生成方法是用于商品识别装置的在运算器的生成中使用的示教数据的生成方法，商品识别装置根据拍摄了一种或多种商品的集合图像来运算集合图像中包括的各种商品的数量，示教数据包括多个学习用集合图像以及分别赋予于多个学习用集合图像的标签，生成方法具有：获取拍摄了各种商品的一个商品的个别图像的第一步骤；和通过随机地配置个别图像而生成包括一个或多个商品的多个学习用集合图像的第二步骤，在第二步骤中生成的多个学习用集合图像包括个别图像彼此至少部分重叠的学习用集合图像。

根据该方法，作为学习用集合图像的至少一部分，存在个别图像彼此至少部分重叠的学习用集合图像。因此，能够得到构成能够识别重叠的商品的运算器的示教图像数据。

第二观点涉及的示教数据的生成方法为，在第一观点涉及的示教数据的生成方法中，还具有如下的第三步骤：将在第二步骤中生成的学习用集合图像中包括的各种商品的数量作为标签而赋予于学习用集合图像。

根据该方法，示教数据包括各商品的数量作为标签。因此，能够训练运算器以能够识别商品的数量。

第三观点涉及的示教数据的生成方法为，在第一观点涉及的示教数据的生成方法中，还具有如下的第三步骤：将在第二步骤中生成的学习用集合图像中包括的个别图像各自所对应的重心的坐标作为标签而赋予于学习用集合图像。

根据该方法，示教数据包括个别图像的重心的坐标作为标签。因此，能够训练运算器以不会将多个商品误识别为单一的商品。

第四观点涉及的示教数据的生成方法为，在第一观点涉及的示教数据的生成方法中，还具有如下的第三步骤：将把在第二步骤中生成的集合图像中包括的个别图像分别用各自对应的代表图像替换后的替换图像作为标签而赋予于学习用集合图像。

根据该方法，示教数据包括将把个别图像用代表图像替换后的替换图像作为标签。

第五观点涉及的示教数据的生成方法为，在第四观点涉及的示教数据的生成方法中，代表图像是表示个别图像各自的重心的像素。

根据该方法，示教数据包括将把个别图像用其重心像素替换后的替换图像作为标签。

第六观点涉及的示教数据的生成方法为，在第四观点涉及的示教数据的生成方法中，代表图像是个别图像各自的轮廓。