[发明专利]头码车进路自动选排方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种头码车进路自动选排方法及装置，所述方法包括：获取所有集中站的列车进路数据，根据所述列车进路数据生成路径文件；根据预先确定的头码车的派班信息以及运营计划信息，获取头码车的当前位置以及目的地；基于所述路径文件，匹配出从所述头码车的当前位置到所述头码车的目的地的路径信息，按照所述路径信息为所述头码车进行进路选排。本发明实施例基于列车进路数据自动生成路径文件，将减少人为误操作导致的配置错误；通过自动生成路径的过程，进行了进路连接以及进路触发轨的相关校验，增加了数据可靠性；根据头码车的目的地匹配路径，增加了头码车使用场景，解决了灵活运营的需求；提升了进站预测软件算法的运行效率。

技术领域

本发明涉及列车运行控制技术领域，更具体地，涉及一种头码车进路自动选排方法及装置。

背景技术

城市轨道交通的列车自动监控系统是一种自动化程度很高的指挥系统，在系统运营过程中，通常列车是通过预先编制好的计划进行自动化运营。在某些特定情况下，例如运算高峰期，调度员会指定非计划的且带有目的地的列车(以下简称为头码车)进行自动化运营。

在ATS(Automatic Train Supervision，自动列车监控系统)自动控制模式下，列车运行到信号机前或若干区段时会自动进行进路选排。头码车自动进行进路选排时，会根据头码车的目的地信息来选择进路。目前行业内通常的解决方法是通过配置保证同一个始端信号机的多条进路不存在相同的可达节点来确保自动选排时可以选择唯一路径，从而达到为头码车进行自动进路选排的目的。

既有的通过配置来保证同一个始端信号机的多条进路不存在相同的可达节点来确保自动选排时可以选择唯一路径的方式，不能应对特殊的应用需求，不能适应灵活的运营要求。例如，当存在一个站存在多个同向站台时，而前后两辆车都是头码车。此时存在终点站相同目的地的列车需要走行不同的站台股道的场景。既有的头码车选排逻辑由于同一个目的地只能走唯一进路的原因将不能适应。再者，在全自动无人驾驶系统或需要自动化车辆段的信号系统下，车辆段或停车场由于站场图相较于正线较为复杂，头码车通过原有逻辑跑将存在很大局限性，不能适应灵活的运营要求。

发明内容

本发明实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的头码车进路自动选排方法及装置。

第一方面，本发明实施例提供一种头码车进路自动选排方法，包括：

获取所有集中站的列车进路数据，根据所述列车进路数据生成路径文件；

根据预先确定的头码车的派班信息以及运营计划信息，获取头码车的当前位置以及目的地；

基于所述路径文件，匹配出从所述头码车的当前位置到所述头码车的目的地的路径信息，按照所述路径信息为所述头码车进行进路选排。

可选地，根据所述列车进路数据生成路径文件，具体为：

将所述列车进路数据根据信号机名称进行首尾相连，建立进路的前后方相连关系；

根据所有站场所涉及的目的地股道以及所述进路的前后方相连关系，采用递归算法进行单次可达的判断，生成所有目的地股道之间的单次可达的路径数据；

根据所述单次可达的路径数据，计算生成多次折返可达的路径数据。

可选地，所述根据所有站场所涉及的目的地股道以及所述进路的前后方相连关系，采用递归算法进行单次可达的判断，生成所有目的地股道之间的单次可达的路径数据，具体为：

遍历所有所述目的地股道，判断每个目的地股道是否为列车进路的触发轨或本身在进路内部，若是，则将当前目的地股道作为起始股道；

从所述起始股道开始，根据所述进路的前后方相连关系进行单向搜索，当搜索过程中发现一个目的地股道时，则将所述起始股道与所述目的地股道构成的一条路径加入至所述路径文件中。