[发明专利]一种基于RDU-net网络模型的矿石大块率检测方法

说明书

本发明涉及一种基于RDU‑net网络模型的矿石大块率检测方法，包括如下步骤：S1、获取原始矿石图片数据；S2、将获取的原始矿石图片数据进行预处理，获得更易于分割的待检测矿石图片数据；S3、将待检测矿石图片数据输入基于改进的可变形卷积模块和U‑net网络的RDU‑net网络分割模型中，获得矿石图片分割结果；S4、根据矿石图片分割结果识别每块矿石的面积，以此求得原始矿石图片内矿石大块率。本发明提供的检测方法，效率高、成本低、且精度较高。

技术领域

本发明属于矿石检测技术领域，尤其涉及一种基于RDU-net网络模型的矿石大块率检测方法。

背景技术

为了防止出现堵塞和传送带损伤等问题，采矿场需要降低出产矿石的大块率。为了得到爆堆矿石的大块率，采用图像分析的方法是一种方便快捷的选择，但爆堆矿石受灰尘光照和纹理不均匀等因素的影响，传统的图像分割方法容易出现过分割和欠分割的现象。

发明内容

(一)要解决的技术问题

针对现有存在的技术问题，本发明提供一种基于RDU-net网络模型的矿石大块率检测方法。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种基于RDU-net网络模型的矿石大块率检测方法，包括如下步骤：

S1、获取原始矿石图片数据；

S2、将获取的原始矿石图片数据进行预处理，获得更易于分割的待检测矿石图片数据；

S3、将待检测矿石图片数据输入基于改进的可变形卷积模块和U-net网络的RDU-net网络分割模型中，获得矿石图片分割结果；

S4、根据矿石图片分割结果识别每块矿石的面积，以此求得原始矿石图片内矿石大块率。

优选地，所述基于改进的可变形卷积模块和U-net网络的RDU-net网络分割模型包括：第一可变形卷积模块、第二可变形卷积模块、第三可变形卷积模块、第一卷积模块、第二卷积模块、第三卷积模块、第四可变形卷积模块、第五可变形卷积模块、第六可变形卷积模块和输出卷积模块；

所述第一可变性卷积模块与所述第二可变形卷积模块连接；

所述第二可变形卷积模块还与所述第三可变形卷积模块连接；

所述第三可变形卷积模块还与所述第一卷积模块连接；

所述第一卷积模块还与所述第二卷积模块连接；

所述第二卷积模块还与所述第三卷积模块连接；

所述第三卷积模块还与所述第四可变形卷积模块连接；

所述第四可变形卷积模块还与所述第五可变形卷积模块连接；

所述第五可变形卷积模块还与所述第六可变形卷积模块连接；

所述第六可变形卷积模块还与所述输出卷积模块连接。

优选地，所述第一可变形卷积模块、所述第二可变形卷积模块、所述第三可变形卷积模块、所述第四可变形卷积模块、所述第五可变形卷积模块和所述第六可变形卷积模块均包括卷积偏移层、卷积层、批标准化层和激活层。

优选地，所述第四可变形卷积模块、所述第五可变形卷积模块和所述第六可变形卷积模块均设有Merge layer层。

优选地，所述第一可变形卷积模块、所述第二可变形卷积模块、所述第三可变形卷积模块、所述第四可变形卷积模块、所述第五可变形卷积模块和所述第六可变形卷积模块的模块内部均设有残差连接。