[发明专利]一种航空用运输小车

权利要求书

1.一种航空用运输小车，包括机壳，其特征在于：所述机壳内设有可控制装置的第一开关和第二开关，所述机壳内设有可存放物体开口向上的移动机构，所述移动机构下端壁内设有给装置提供动力和使小车运动的驱动机构，所述移动机构左端壁内设有可将移动机构内存放的物体顶出的升降机构；

所述升降机构上侧设有可将所述移动机构密封的密封机构，所述密封机构包括设于所述移动机构上端壁内的旋转槽，所述旋转槽内设有密封板，所述密封板右端设有阻挡槽，所述密封板右端设有转动连接于所述旋转槽后端壁的旋转销，所述旋转槽右端壁内设有阻挡弹簧腔，所述阻挡弹簧腔内设有左端贯穿所述阻挡弹簧腔左端壁且位于所述阻挡槽内的阻挡梯形块，所述阻挡弹簧腔内设有连接所述阻挡梯形块右端面和所述阻挡弹簧腔右端壁的两个阻挡弹簧，所述移动机构右端壁内设有工作腔，所述工作腔右端壁转动连接有卷绕轴，所述卷绕轴左端固定连接有从动摩擦轮，所述卷绕轴上固定连接有上端贯穿所述工作腔上端壁且与所述阻挡梯形块右端面固定连接的连接绳，所述工作腔内设有连接所述卷绕轴右端与所述工作腔右端壁的卷绕弹簧；

需要运输物体时，人工按下所述第一开关和所述第二开关，启动所述密封机构和所述升降机构，将所述移动机构与外界连通，将需要运输的物体存放在所述移动机构内后，不再按动所述第一开关，所述密封机构和所述升降机构关闭，所述驱动机构中小车运动部分启动，人工将小车通过所述驱动机构移动到终点，按下所述第一开关启动所述密封机构和所述升降机构，等待所述升降机构将物体顶出人工取走，完成运输。

2.根据权利要求 1 所述的一种航空用运输小车，其特征在于：所述驱动机构包括设于所述移动机构下端壁内的控制腔，所述控制腔下端壁固定连接有驱动块，所述驱动块内设有开口向上的驱动块腔，所述驱动块腔下端壁固定连接有平移块，所述平移块上端面固定连接有驱动电机，所述驱动块腔内设有连接所述平移块后端面与所述驱动块腔后端壁的复位弹簧，所述驱动电机动力连接有上端贯穿所述驱动块腔上端壁且位于所述控制腔内的驱动轴，所述驱动块腔下端壁固定连接有电磁铁，所述控制腔后端壁转动连接有主动轴，所述主动轴下端固定连接有可与所述驱动摩擦轮啮合的主动摩擦轮，所述主动轴上端固定连接有驱动锥齿轮，所述控制腔左端壁转动连接有传动轴，所述传动轴右端固定连接有与所述驱动锥齿轮啮合的旋绕锥齿轮，所述传动轴左端设有两个移动机构，所述移动机构包括设于所述控制腔下端壁内的移动腔，所述移动腔前端壁转动连接有移动轴，所述移动轴前端固定连接有移动轮，所述于所述传动轴上的主动锥齿轮，所述移动轴后端固定连接有换向锥齿轮，所述移动腔下端壁转动连接有上端贯穿所述移动腔上端壁且位于所述控制腔内的传动轴，所述传动轴上端固定连接有传动锥齿轮，所述移动机构还包括固定连接于所述传动轴上与所述传动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，所述传动轴下端固定连接有与所述换向锥齿轮啮合的从动锥齿轮。

3.根据权利要求 2 所述的一种航空用运输小车，其特征在于：所述升降机构包括转动连接于所述控制腔下端壁且上端贯穿所述控制腔上端壁位于所述工作腔内的旋转轴，所述旋转轴下端固定连接有可与所述驱动摩擦轮啮合的传动齿轮，所述旋转轴上端固定连接有旋转锥齿轮，所述工作腔右端壁转动连接有转动轴，所述转动轴右端固定连接有与所述旋转锥齿轮啮合的转动锥齿轮，所述转动轴左端固定连接有升降圆盘，所述工作腔内设有升降块，所述升降块内设有升降块槽，所述升降块槽内设有转动连接与所述升降圆盘左端面的转动销，所述工作腔左端壁内设有移动槽，所述升降块左端面固定连接有贯穿所述工作腔左端壁且左端面与所述移动机构右端壁平齐的连接块，所述连接块左端面固定连接有升降板，所述升降板上端面固定连接有右端面与所述移动机构右端壁平齐的顶杆。

4.根据权利要求 2 所述的一种航空用运输小车，其特征在于：所述阻挡弹簧初始处于压缩状态，所述连接绳初始处于放松状态，所述复位弹簧初始处于放松状态。

5.根据权利要求 2 所述的一种航空用运输小车，其特征在于：所述电磁铁启动后对所述平移块的磁力大于所述复位弹簧的弹力，所述从动摩擦轮与所述传动摩擦轮的摩擦力大于所述阻挡弹簧和所述卷绕弹簧弹力之和。

6.根据权利要求 3 所述的一种航空用运输小车，其特征在于：所述升降板初始处于最低处，所述驱动电机初始处于最后侧，此时所述驱动摩擦轮恰好与所述主动摩擦轮啮合，当所述驱动摩擦轮处于最前侧时所述驱动摩擦轮与所述传动齿轮啮合。