[发明专利]一种用于惯导温度试验的智能在线监测系统

说明书

本发明公开了一种用于惯导温度试验的智能在线监测系统，该系统包括：本地控制模块、温度采集模块、图像采集模块、故障诊断模块、远程监控模块及无线通讯模块，用于接收所述控制信息、温度信息、图像信息及故障信息，并发送至远程监控模块；所述远程监控模块用于通过所接收的信息远程监控温度试验箱内的状况，并通过无线通讯模块向本地控制模块发送控制指令，以远程控制温度试验箱的运行。本发明能够对产品的测试位置进行判断，并能通过远程监控设备实时查看试验情况。针对故障情况，可以远程报警提示，并自动采取应急操作，能有效提高产品试验过程的可靠性、安全性，降低人力成本与人为失误。

技术领域

本发明涉及惯性产品测试领域，具体涉及一种用于惯导温度试验的智能在线监测系统。

背景技术

惯性导航系统在给定初始位置的条件下，可以输出位置、姿态和速度信息，在航空、航天和航海等领域得到广泛应用，已经成为运载火箭、战略武器、潜艇的重要导航设备。除此之外，在民用领域也得到广泛应用，例如采煤、石油钻井和管道铺设等。因此，惯性导航技术在军事活动和日常生活中变得越来越重要。

惯导是惯性导航系统中的主要组成部分，主要功能为实时测量载体三个轴的角速度和视加速度，经误差补偿后，提供以下信息：三轴角增量、角速度即时量、三轴视速度增量、视加速度即时量及温度信息。由于惯导产品的工作环境较复杂，需要考核不同温度环境下的各类技术指标，所以热学试验是惯导产品必须进行的测试项目。

目前主要的热学试验有温度循环试验、高低温工作试验和温度补偿试验。由于热学试验项目较多，所以对温度试验箱的使用较为频繁。现有的温度试验箱都只有本地控制功能，需要人员在现场进行职守，智能化水平较差。对于带转轴的温度控制箱，无法自动判断内部产品是否处于试验过程中的要求位置，仍需依靠人力进行判断，极大影响工作效率。现在物联网技术发展迅速，能够通过无线网络对设备进行远程访问，通过借助物联网技术和图像识别技术实现温度试验箱的智能化提升成为可能。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于惯导温度试验的智能在线监测系统，以能够实现温度试验项目的智能化、无人化操作，并有效提高惯性导航类产品在进行热学试验过程中的可靠性、安全性。

为达到上述目的，本发明提供了一种用于惯导温度试验的智能在线监测系统，其包括：

本地控制模块，用于控制温度试验箱运行并输出控制信息；

温度采集模块，用于采集温度试验箱内的温度信息；

图像采集模块，用于采集温度试验箱内的图像信息；

故障诊断模块，分别与所述温度采集模块和图像采集模块相连，用于对所接收到的所述温度信息和所述图像信息进行判断，并据此输出判断试验状态是否满足要求的故障信息；

远程监控模块，及，

无线通讯模块，分别与所述本地控制模块、温度采集模块、图像采集模块及故障诊断模块相连，用于接收所述控制信息、温度信息、图像信息及故障信息，并发送至远程监控模块；

所述远程监控模块用于通过所接收的信息远程监控温度试验箱内的状况，并通过无线通讯模块向本地控制模块发送控制指令，以远程控制温度试验箱的运行。

上述的用于惯导温度试验的智能在线监测系统，其中，所述本地控制模块用于对温度试验箱内的温度进行控制。

上述的用于惯导温度试验的智能在线监测系统，其中，所述故障诊断模块用于对所接收到的温度信息进行判断，如果温度试验箱内温度与试验要求不一致，故障诊断模块输出表示温度异常的信号，反之则输出表示温度正常的信号。