[发明专利]基于多Agent的机场场面滑行冲突的规避方法

权利要求书

1.一种基于多Agent的机场场面滑行冲突的规避仿真方法，其特征在于，将每架飞机定义为一个飞机Agent对象，在机场的多个位置节点上分别设置多个冲突Agent，所述方法包括：

当飞机在机场滑行时，根据飞机和机场的基础信息计算出飞机的滑行路径，向所述滑行路径上前方距离最近的多个冲突Agent发送通过消息，该通过消息中携带飞机的当前位置、当前速度和时间戳信息；

每个冲突Agent根据接收到的多个通过消息中不同飞机的位置、速度和时间戳信息，通过冲突检测算法判断出是否有两架以上飞机之间存在滑行冲突，向存在滑行冲突的飞机发送滑行冲突警告消息，飞机收到所述冲突警告消息后，降低滑行速度，直至冲突解除；

所述的每个冲突Agent根据接收到的多个通过消息中的多个飞机的位置、速度和时间戳信息，通过冲突检测算法判断出是否有多个飞机之间存在滑行冲突，包括：

当所述冲突Agent接收到多个飞机发送过来的通过消息后，提取各个通过消息中携带的飞机的当前位置、当前速度和时间戳信息，按照设定的时间间隔根据各个飞机的位置和冲突Agent的位置计算出各个飞机与冲突Agent之间的距离；

所述冲突Agent对所有飞机按照与其之间的距离从小到大进行排序，依次为k＝1,2,…n，设第k架飞机与所述冲突Agent之间的距离为D_k，设定的安全距离为W；

D_k-D_k-1＞W (1)

当上述式(1)不成立，则判断第k架飞机与第k-1架飞机之间存在机场场面滑行冲突；当上述式(1)成立后，则判断第k架飞机与第k-1架飞机之间不存在机场场面滑行冲突；

当所述冲突Agent只接收到一个飞机发送过来的通过消息后，则判断不存在机场场面滑行冲突。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的将每架飞机定义为一个飞机Agent对象，在机场的多个位置节点上分别设置多个冲突Agent，包括：

将每个飞机定义为一个飞机Agent对象，采用分布式在机场的各个位置节点分别设置多个冲突Agent，所述位置节点等距离布置在每个滑行跑道上，以及布置在滑行跑道的交叉道口上，每个飞机Agent利用冲突Agent位置数据库存储每个冲突Agent对应的滑行跑道和位置坐标信息，飞机Agent和冲突Agent之间通过消息进行数据通信，飞机Agent和冲突Agent之间的通信数据包采用消息Agent封装。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述的飞机Agent和冲突Agent采用仿真程序来实现。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述的当飞机在机场滑行时，根据飞机和机场的基础信息计算出飞机的滑行路径，向所述滑行路径上前方距离最近的多个冲突Agent发送通过消息，该通过消息中携带飞机的当前位置、当前速度和时间戳信息，包括：

飞机在起飞滑行或降落滑行前，根据飞机的机型信息、起或降落点、停机位和机场路径布局信息通过Dijkstra算法计算出飞机的滑行路径，根据所述滑行路径上的滑行跑道信息查询所述冲突Agent位置数据库，获取所述滑行路径上飞机即将经过的滑行跑道上的所有冲突Agent，将所述冲突Agent按照飞机即将经过前后顺序的先后依次向最近距离的几个冲突Agent发送通过消息，该通过消息采用消息Agent封装，所述消息Agent中包括飞机的当前位置、当前速度和时间戳信息，所述飞机按照设定的时间间隔动态重复发送所述通过消息。